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文檔簡介
1、在大規(guī)模白酒釀制過程中,傳統(tǒng)的起窖工序由人工完成,人工起窖作業(yè)空間狹小,勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,衛(wèi)生條件差,生產(chǎn)效率低,已無法適應新的生產(chǎn)需求,急需進行機械化改造,起窖生產(chǎn)機械化水平的提升必將成為行業(yè)研究的重點。
本文根據(jù)起窖工藝要求,完成了起窖裝置的總體結(jié)構(gòu)設計。該裝置由平移機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu),快換機構(gòu)和起窖工作裝置共同組成。由行車機構(gòu)和升降機構(gòu)組成的平移機構(gòu)實現(xiàn)了起窖工作裝置在X、Y、Z方向的平移運動并轉(zhuǎn)運酒醅。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)
2、了起窖工作裝置的旋轉(zhuǎn)運動,提高了作業(yè)靈活性。平移機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)保證了起窖裝置能在任意位置進行作業(yè)??鞊Q機構(gòu)可以快速精準更換其他工作裝置,提高了平移機構(gòu)的通用性。起窖工作裝置作為末端執(zhí)行機構(gòu),包括起糟工作裝置和清窖工作裝置,起糟工作裝置具有抓取酒醅的功能,在其他機構(gòu)的協(xié)助下,完成了起糟作業(yè)。清窖工作裝置包括窖壁清掃裝置和舀黃水裝置,分別完成了窖壁清掃和舀黃水作業(yè)。
為實現(xiàn)起窖工序自動化,完成了控制系統(tǒng)的總體方案設計。對控制系統(tǒng)的
3、總體構(gòu)造、控制流程以及構(gòu)成系統(tǒng)的各個模塊的功能和控制方式進行了研究??刂葡到y(tǒng)由人機界面、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機和傳感器組成。人機界面作為上位機,監(jiān)視運行信息,PLC作為下位機,控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機,伺服電機驅(qū)動機械傳動單元,編碼器和傳感器將運行信息反饋到伺服驅(qū)動單元和PLC控制器中作運算處理,從而構(gòu)成閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)了高精度控制。
該裝置在滿足工藝要求的前提下,實現(xiàn)了起窖工序機械化、自動化,提高了生產(chǎn)效率,降
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