白酒釀造用起窖裝置的設(shè)計.pdf

1、在大規(guī)模白酒釀制過程中，傳統(tǒng)的起窖工序由人工完成，人工起窖作業(yè)空間狹小，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，衛(wèi)生條件差，生產(chǎn)效率低，已無法適應(yīng)新的生產(chǎn)需求，急需進(jìn)行機(jī)械化改造，起窖生產(chǎn)機(jī)械化水平的提升必將成為行業(yè)研究的重點。
　　本文根據(jù)起窖工藝要求，完成了起窖裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。該裝置由平移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，快換機(jī)構(gòu)和起窖工作裝置共同組成。由行車機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成的平移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了起窖工作裝置在X、Y、Z方向的平移運(yùn)動并轉(zhuǎn)運(yùn)酒醅。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)

2、了起窖工作裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，提高了作業(yè)靈活性。平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證了起窖裝置能在任意位置進(jìn)行作業(yè)?？鞊Q機(jī)構(gòu)可以快速精準(zhǔn)更換其他工作裝置，提高了平移機(jī)構(gòu)的通用性。起窖工作裝置作為末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括起糟工作裝置和清窖工作裝置，起糟工作裝置具有抓取酒醅的功能，在其他機(jī)構(gòu)的協(xié)助下，完成了起糟作業(yè)。清窖工作裝置包括窖壁清掃裝置和舀黃水裝置，分別完成了窖壁清掃和舀黃水作業(yè)。
　　為實現(xiàn)起窖工序自動化，完成了控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。對控制系統(tǒng)的

3、總體構(gòu)造、控制流程以及構(gòu)成系統(tǒng)的各個模塊的功能和控制方式進(jìn)行了研究?？刂葡到y(tǒng)由人機(jī)界面、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和傳感器組成。人機(jī)界面作為上位機(jī)，監(jiān)視運(yùn)行信息，PLC作為下位機(jī)，控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械傳動單元，編碼器和傳感器將運(yùn)行信息反饋到伺服驅(qū)動單元和PLC控制器中作運(yùn)算處理，從而構(gòu)成閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度控制。
　　該裝置在滿足工藝要求的前提下，實現(xiàn)了起窖工序機(jī)械化、自動化，提高了生產(chǎn)效率，降