白酒釀造用踩窖裝置的設(shè)計(jì).pdf

1、在白酒釀造工藝中，酒糟入窖發(fā)酵是一個(gè)很重要的工藝過(guò)程，在傳統(tǒng)工藝?yán)?，酒糟入窖踩窖是通過(guò)人工進(jìn)行的。這種人工作業(yè)方式不僅效率低下，而且能否達(dá)到受到人們?nèi)找骊P(guān)注的食品安全的衛(wèi)生要求也成為目前行業(yè)的一大挑戰(zhàn)。在這種背景下，本文提出了一種新型入窖踩窖裝置的總體設(shè)計(jì)方案。
　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況環(huán)境，完成了踩窖裝置入窖定位裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、快換機(jī)構(gòu)和整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分。平移機(jī)構(gòu)采用行車的形式通過(guò)大車小車兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)來(lái)

2、完成踩窖工作裝置的X方向和Y方向上的運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)采用伺服電動(dòng)缸兩級(jí)三缸式結(jié)構(gòu)，完成踩窖工作裝置在Z方向上的運(yùn)動(dòng)，這種方式不僅增加了系統(tǒng)剛度，也節(jié)省了裝置占用空間?？鞊Q機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得裝置除了用于踩窖作業(yè)還可以接上其他工作裝置完成其他工序比如起糟清壁等，增加了系統(tǒng)的通用性。整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得踩窖裝置整體旋轉(zhuǎn)，提高了裝置刮平和踩窖作業(yè)的靈活性和效率。
　　根據(jù)人工踩窖的基本規(guī)律，完成了踩窖工作裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。它包括機(jī)架、踩窖腳

3、和刮平機(jī)構(gòu)等部分。合理的機(jī)架設(shè)計(jì)保證了裝置的強(qiáng)度要求。踩窖腳采用伺服電動(dòng)缸來(lái)完成踩窖腳的伸縮動(dòng)作，選擇合適的拉壓力傳感器來(lái)采集踩窖時(shí)的力度，通過(guò)合理的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)踩窖力度可調(diào)。踩窖腳踏板連接處采用內(nèi)置扭簧結(jié)構(gòu)，模擬人腳踝關(guān)節(jié)，保證踩窖時(shí)的受力均勻性。在踩窖工作裝置外側(cè)安裝疏密不同的兩種刮平耙齒來(lái)完成酒糟入窖后的刮平動(dòng)作。
　　為實(shí)現(xiàn)踩窖作業(yè)自動(dòng)化，提出了踩窖控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。該控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、位置