基于機(jī)器視覺的電容器表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著信息化、工業(yè)化生產(chǎn)的快速發(fā)展，電容器的需求也迅速提高。在生產(chǎn)過程中，為確保產(chǎn)品的質(zhì)量，必須對(duì)電容器外觀進(jìn)行檢測(cè)。本文針對(duì)電容器外觀缺陷，設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)﹄娙萜魍庥^缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)、自動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)。
　　首先，分析了常見的電容器表面缺陷種類及其檢測(cè)要求，設(shè)計(jì)了電容器外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案，研究了機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成及各組成部分的原理和作用并根據(jù)待檢對(duì)象的特征及檢測(cè)要求，對(duì)硬件系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型。選擇Halcon機(jī)器視覺軟件作為系

2、統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺(tái)并簡(jiǎn)要介紹了Halcon軟件的優(yōu)勢(shì)、界面組成、外觀檢測(cè)方面的應(yīng)用等。
　　其次，根據(jù)檢測(cè)需求分析，進(jìn)行電容器表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，本文重點(diǎn)研究了電容器外觀缺陷檢測(cè)的圖像預(yù)處理算法，包括濾波、閾值分割、形態(tài)學(xué)、區(qū)塊分析等。提出了一種基于Canny算子的改進(jìn)算法，并進(jìn)行了相應(yīng)的分析和比較，設(shè)計(jì)出適合電容器外觀檢測(cè)的預(yù)處理算法；研究了電容器外觀缺陷的提取和識(shí)別算法，根據(jù)電