非線性非高斯系統(tǒng)濾波問題研究.pdf

1、隨著計算機技術的飛速發(fā)展,濾波技術在近年來也取得了巨大的進步,但是由于系統(tǒng)模型的復雜、干擾的多樣性的影響,非線性非高斯系統(tǒng)模型濾波問題仍然是研究過程中所要面臨的挑戰(zhàn)。盡管粒子濾波能夠有效的解決強非線性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)值估計問題,但其依然存在不足需要改進,針對粒子退化的現象,本文采用選取更為有效的重要密度函數來實現算法的改進,并且就目標跟蹤領域中所面臨的一些問題做了研究和改進。
　　本文主要研究的是非線性系統(tǒng)的濾波問題,針對非線性

2、非高斯系統(tǒng)模型,研究了多種濾波算法,分析了各濾波算法的適應性,具體的研究內容體現在以下幾個方面:
　　(1)研究了遞推貝葉斯估計理論,細致討論各種基于貝葉斯理論的非線性濾波算法,包括擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波算法以及其改進算法。
　　(2)研究針對強非線性、非高斯系統(tǒng)提出的粒子濾波方法,在總結其優(yōu)缺點和適應性的基礎上,針對粒子濾波的難點,提出有效的非線性非高斯系統(tǒng)濾波算法,就粒子退化現象限進行了改善,經過仿