智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式及其關(guān)鍵問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、德國“工業(yè)4.0”的出現(xiàn)以及《中國制造2025》規(guī)劃的實(shí)施,促使制造業(yè)向智能化定制服務(wù)的生產(chǎn)制造方式發(fā)展。基于工業(yè)4.0的背景,智能制造的研究成為趨勢,因此本文主要研究在智能制造下的車間生產(chǎn)物流模式及其關(guān)鍵問題。
  論文主要研究內(nèi)容為:(1)研究基于CPS的智能車間,提出具體的智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式,并分析其中的關(guān)鍵問題。(2)針對模式中的路徑規(guī)劃這一關(guān)鍵問題,研究A*啟發(fā)式算法,構(gòu)建估價(jià)函數(shù)H(n),并對H(n)改進(jìn);運(yùn)用JPS

2、方法對 A*算法改進(jìn),并結(jié)合 AGV自控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃。(3)研究智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的干擾問題,整合和管理干擾知識;針對路徑問題基礎(chǔ)模型,建立相應(yīng)的干擾事件恢復(fù)模型及其決策過程,以最小化生產(chǎn)物流過程的擾動(dòng)。(4)搭建智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)管理平臺,以“在制品管理”和“配送/搬運(yùn)調(diào)度管理”兩大模塊為核心,對生產(chǎn)物流過程進(jìn)行監(jiān)管。
  結(jié)果表明:通過對智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式,以及關(guān)鍵問題中的路徑規(guī)劃、干擾管理的研究,結(jié)合相應(yīng)的系統(tǒng)管

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