光動力治療鮮紅斑痣輔助機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、光動力治療鮮紅斑痣輔助機械臂在手術(shù)中的主要作用在于降低醫(yī)生的勞動強度，提高治療的可靠性，減少人為因素的影響，從而提高治療的成功率。本文開展了光動力治療鮮紅斑痣輔助機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)了機械臂輔助光動力治療鮮紅斑痣手術(shù)，提高了治療效果。
　　論文主要對輔助機械臂的控制系統(tǒng)硬件、控制算法、通信協(xié)議、以及控制系統(tǒng)軟件進行研究，首先，通過對光動力治療鮮紅斑痣手術(shù)的分析，總結(jié)了目前傳統(tǒng)手術(shù)存在的問題，然后，介紹了整個光動力治療鮮紅斑痣輔

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