CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法的研究.pdf

1、自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng)中，通訊網(wǎng)絡(luò)在信息交互方面占據(jù)著重要的地位。由于數(shù)據(jù)傳輸和關(guān)聯(lián)故障較多，網(wǎng)絡(luò)故障的診斷定位困難，難以保證其效率和精度?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)（CAN）可掛接節(jié)點(diǎn)眾多，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，局部系統(tǒng)某個(gè)單元的故障將直接或間接地影響系統(tǒng)其他單元，從而引起整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)更多復(fù)雜的故障。因此，CAN網(wǎng)絡(luò)故障的根本原因分析的研究具有十分重要的意義。
　　本文首次將因果分析應(yīng)用到CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析中。探討基于準(zhǔn)周期事件

2、分析和因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法。針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中常見(jiàn)的暫態(tài)性連接故障，本文提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的根本原因分析方法。并通過(guò)搭建的半物理仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出的方法可以快速、準(zhǔn)確地找出引起網(wǎng)絡(luò)故障的根本原因。
　　論文提出的CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法分為定性因果分析和定量因果分析兩個(gè)部分。首先，以網(wǎng)絡(luò)上層系統(tǒng)狀態(tài)和底層故障錯(cuò)誤幀為對(duì)象，提出一種基于準(zhǔn)周期模型的定性

3、因果分析方法。通過(guò)構(gòu)建準(zhǔn)周期模型，將系統(tǒng)所有的狀態(tài)事件和錯(cuò)誤幀事件進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，實(shí)現(xiàn)了從眾多系統(tǒng)事件中初步篩選出與故障相關(guān)的狀態(tài)。
　　然后，應(yīng)用因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行進(jìn)一步的量化分析，基于馬爾科夫假設(shè)，依據(jù)證據(jù)傳遞和后驗(yàn)概率對(duì)構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行因果解釋。分別給出了不同數(shù)據(jù)預(yù)處理方式并對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)質(zhì)量進(jìn)行了比較和討論。
　　最后，通過(guò)搭建半物理仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了暫態(tài)性連接故障的注入和系統(tǒng)狀態(tài)的仿真，針對(duì)不同錯(cuò)誤注入速率和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)