基于脈沖控制策略的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步研究.pdf

1、復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)(CDNs)描述的是由多個(gè)節(jié)點(diǎn)按一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)耦合形成的大規(guī)模動(dòng)態(tài)系統(tǒng).同步行為是CDNs一種重要的集群行為.當(dāng)CDNs本身不能實(shí)現(xiàn)同步時(shí)，對(duì)CDNs實(shí)施集群控制使其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)同步已成為復(fù)雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域的重要研究課題.近幾年，隨著數(shù)字控制技術(shù)逐步替代模擬控制技術(shù)，基于離散時(shí)刻采樣信息的脈沖控制技術(shù)已受到很多學(xué)者的關(guān)注.由于現(xiàn)有的分析方法主要是基于時(shí)不變的Lyapunov函數(shù)，無(wú)法充分發(fā)掘脈沖受控系統(tǒng)的混雜結(jié)構(gòu)特征，所得到的同步結(jié)

2、果具有一定的保守性，難以解決脈沖控制器綜合和H∞控制問(wèn)題.針對(duì)以上問(wèn)題，本文引入脈沖時(shí)間依賴(lài)的加權(quán)Lyapunov函數(shù)/泛函，基于脈沖控制策略研究了CDNs的同步控制問(wèn)題，取得了一系列新的結(jié)果.取得的主要結(jié)果如下:
　　(1)基于分散脈沖控制策略研究了一類(lèi)CDNs與給定目標(biāo)信號(hào)之間的同步控制問(wèn)題.首先將分散脈沖同步問(wèn)題轉(zhuǎn)化為同步誤差系統(tǒng)的分散脈沖鎮(zhèn)定問(wèn)題.然后分別針對(duì)快變耦合時(shí)滯和緩變耦合時(shí)滯，引入加權(quán)脈沖時(shí)間依賴(lài)Lyapunov

3、函數(shù)/泛函分析技術(shù)，基于線(xiàn)性矩陣不等式(LMIs)建立了分散脈沖同步準(zhǔn)則.去掉了現(xiàn)有結(jié)果要求脈沖增益矩陣譜半徑嚴(yán)格小于1的限制，并解決了分散脈沖控制器的綜合問(wèn)題.
　　(2)基于分布脈沖控制策略研究了一類(lèi)具有耦合時(shí)滯和干擾信號(hào)的CD-Ns的H∞同步問(wèn)題.首先將分布脈沖H∞同步問(wèn)題轉(zhuǎn)化為具有較低維數(shù)的同步誤差系統(tǒng)的脈沖H∞控制問(wèn)題.對(duì)于快變耦合時(shí)滯情形，運(yùn)用Razumikhin分析技術(shù)估計(jì)二次性能指標(biāo);對(duì)于緩變耦合時(shí)滯情形，運(yùn)用時(shí)間

4、依賴(lài)的Lya-punov泛函估計(jì)二次性能指標(biāo)，建立了同步誤差系統(tǒng)具有有限L2-增益的準(zhǔn)則.在此基礎(chǔ)上，對(duì)給定的L2-增益水平，提出了設(shè)計(jì)具有最小耦合力的分布脈沖H∞同步控制器的迭代算法.
　　(3)研究了CDNs分布脈沖同步策略關(guān)于輸入脈沖時(shí)滯魯棒性問(wèn)題.假設(shè)分布脈沖控制器存在輸入時(shí)滯，引入脈沖時(shí)間依賴(lài)的Lyapunov函數(shù)，通過(guò)結(jié)合Razumikhin分析技術(shù)、Newton-Leibniz公式和凸組合技術(shù)，得到了關(guān)于較小的脈沖輸