Delta算子描述的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems，NCS)，由信息技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛使用產(chǎn)生的，其取代了控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸，采用通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸?shù)姆绞剑哂匈Y源共享、容易擴(kuò)充、維護(hù)方便、系統(tǒng)成本低、靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的濾波問(wèn)題是控制領(lǐng)域和信息領(lǐng)域的一個(gè)重要內(nèi)容， H∞濾波擁有比較好的魯棒性。相較于其他濾波方法，當(dāng)外部信號(hào)不確定時(shí)H∞的性能是最優(yōu)的。Delta算子方法能夠使得離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間的系

2、統(tǒng)分析歸納在一個(gè)框架下。并且Delta算子能夠較好的解決傳統(tǒng)的向前移位算子模型出現(xiàn)的問(wèn)題，例如在高速采樣的時(shí)候出現(xiàn)不穩(wěn)定。因此，研究Delta算子描述的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞濾波是非常有意義的。
　　本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的濾波問(wèn)題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí)和討論，重點(diǎn)研究了基于 Delta算子的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞濾波問(wèn)題。首先建立基于Delta算子的具有時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程，給出具有H∞性能的濾波器和濾波誤差狀態(tài)方程。

3、根據(jù)H∞控制方面的相關(guān)知識(shí)，得出使濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，從而實(shí)現(xiàn)H∞濾波器的設(shè)計(jì)，并得出H∞濾波器的參數(shù)。其次考慮由Delta算子描述、發(fā)生數(shù)據(jù)丟包的NCS的H∞濾波器的設(shè)計(jì)，通過(guò)建立一個(gè)具有長(zhǎng)時(shí)延的異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，用Delta算子將連續(xù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為離散系統(tǒng)，得到濾波器方程和濾波誤差方程，最終系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件由一系列的線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequalities,簡(jiǎn)稱LMI)表示，并且得到了系統(tǒng)參數(shù)，即完成所求