基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)滯系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用和自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystems，NCS)是未來控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，相比傳統(tǒng)將傳感器信號(hào)通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專線傳給控制器控制模式，系統(tǒng)成本降低，系統(tǒng)更可靠，靈活性更強(qiáng)。H∞濾波對(duì)控制系統(tǒng)和外界或設(shè)備本身產(chǎn)生的干擾具有較好的魯棒性，本文利用H∞濾波對(duì)NCS進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，有利于控制策略的實(shí)現(xiàn)。
　　本文主要針對(duì)NCS存在時(shí)延和亂序現(xiàn)象進(jìn)行建模分析，分別研究了具有時(shí)變時(shí)

2、延的NCS和基于網(wǎng)絡(luò)Markov跳躍系統(tǒng)模型下H∞濾波的設(shè)計(jì)問題，主要工作總結(jié)如下:
　　首先，建立了時(shí)延隨時(shí)間變換的時(shí)變時(shí)延NCS的狀態(tài)方程，然后根據(jù)H∞濾波器的特征建立濾波器狀態(tài)方程，結(jié)合這兩組狀態(tài)方程，列出濾波誤差方程，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，通過建立新的Lyapunov-Krasovskii泛函，結(jié)合Newton-Leibniz公式，積分不等式引理，對(duì)含有時(shí)滯的李雅普諾夫泛函中的積分項(xiàng)進(jìn)行變換，最后利用Schur補(bǔ)引理將二次

3、型矩陣不等式轉(zhuǎn)化成等價(jià)的線性矩陣不等式形式，求解LMI得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的條件和性能指標(biāo)，并求得濾波器設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　其次，考慮基于網(wǎng)絡(luò)控制離散時(shí)間Markov跳躍系統(tǒng)模型下H∞濾波器的設(shè)計(jì)，由于馬爾科夫跳躍系統(tǒng)模型可以有效描述實(shí)際系統(tǒng)產(chǎn)生的隨機(jī)變化，外界干擾影響，及信息時(shí)延現(xiàn)象，建立了系統(tǒng)參數(shù)受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境信息參數(shù)影響的Markov跳躍系統(tǒng)模型，通過零階保持器選擇最新數(shù)據(jù)信息，避免亂序現(xiàn)象，采用有界實(shí)引理和常用引理，得到使系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的