基于LMI的變時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H_濾波及應(yīng)用.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于各種實(shí)際的控制系統(tǒng)中，在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的過程中如果忽略它們的影響，有可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差，嚴(yán)重時(shí)也可導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，許多學(xué)者對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)展開深入的研究。在實(shí)際控制過程，如網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，生物化學(xué)反應(yīng)，圖像處理領(lǐng)域等，通常不可避免地包含不確定和一定的外界擾動(dòng)，在擾動(dòng)干擾統(tǒng)計(jì)特性未知但能量有界的情形下，設(shè)計(jì)合理的魯棒H∞濾波器能夠很好的滿足要求，因此，研究魯棒H∞濾波問題具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　論文研究了連續(xù)和離

2、散變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì)，然后將設(shè)計(jì)的濾波器應(yīng)用在實(shí)際對(duì)象的數(shù)學(xué)模型中。主要內(nèi)容如下：
　　針對(duì)連續(xù)時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，研究了其魯棒H∞濾波分析和綜合問題。利用自由權(quán)矩陣方法，借助于杰森積分不等式及積分的性質(zhì)，最終推導(dǎo)出系統(tǒng)具有H∞性能的充分性條件，并給出系統(tǒng)H∞濾波器存在的條件和參數(shù)化形式。通過數(shù)值例子與現(xiàn)有研究結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
　　討論了離散變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞濾波分析和綜合問題，采用倒數(shù)凸組合方法，結(jié)合杰森積分不等式的