液壓機械無級變速器換段平順性研究.pdf

1、拖拉機主要工作于田間，從事犁耕、播種等作業(yè)，有些情況下用于道路運輸。針對于拖拉機作業(yè)的復(fù)雜多變性，傳統(tǒng)拖拉機變速器的擋位切換復(fù)雜，導致拖拉機操作繁瑣，加之外載荷復(fù)雜多變、波動性較強，在換擋時容易造成明顯的沖擊，引起換擋不平順，降低了駕駛員乘坐的舒適性，影響到實際的操控性。近來出現(xiàn)的液壓機械無級變速技術(shù)換擋方便，能夠適應(yīng)大馬力拖拉機的復(fù)雜工況，且具有較好的燃油經(jīng)濟性。
　　為此本文以農(nóng)業(yè)部948項目“大功率拖拉機全自動換擋變速器的引

2、進與研發(fā)”搭建的試驗臺架為基礎(chǔ)，結(jié)合江蘇省科技支撐計劃“高效節(jié)能大馬力拖拉機液壓機械無級變速器的研發(fā)”、江蘇省產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新資金“大功率智能拖拉機關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”項目，對液壓機械無級變速器進行換段平順性研究。主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:
　　(1)對研制的液壓機械無級變速器進行傳動理論分析。分析研究了匯流后由行星架或齒圈傳遞動力的液壓機械段轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性及純液壓段泵-馬達系統(tǒng)的傳動特性。
　　(2)對液壓機械無級變速器中濕式離

3、合器換段控制系統(tǒng)進行了分析研究。完成了濕式摩擦片離合器的設(shè)計計算及選型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了換段控制系統(tǒng)并進行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計濕式離合器換段控制系統(tǒng)滿足換段需求。
　　(3)對液壓機械無級變速器泵-馬達調(diào)速系統(tǒng)進行研究分析。研究了泵-馬達排量比與變速器輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系，結(jié)果表明:變速器的輸出轉(zhuǎn)速可以通過控制勵磁電壓的大小進行改變。
　　(4)基于試驗建模的研究方法，建立了液壓機械無級變速器的AMESim仿真模型，對液壓機

4、械無級變速器換段過程不平順的原因進行理論分析與仿真，得出影響平順性換段的原因主要有:①換段時間的延遲;②換段前后傳動比不等。
　　(5)換段平順性關(guān)鍵因素研究。①對重疊時序換段進行研究，結(jié)果表明:在一定的重疊時序范圍內(nèi)，換段重疊時序變大，換段后的速度降越小，換段平順性效果好。②對換段前后傳動比進行研究，結(jié)果表明:當泵-馬達排量比接近理論計算值時，平順性越理想。
　　(6)通過臺架試驗對離合器重疊時序進行研究。結(jié)果表明:當重疊

5、時序為0 ms、40 ms、80 ms時，速度降分別為:77.210 r/min、43.977 r/min、20.781 r/min，沖擊度分別為656.98 m/s3、272.398 m/s3、132.823 m/s3,動載荷分別為1.4255、1.2498、1.1956。由上述試驗結(jié)果可以知，重疊時序?qū)Q段平順性有積極地促進作用。
　　(7)以重疊時序和泵-馬達排量比為影響因素，進行二因素換段策略分析。制定了6組換段策略并進行