遺傳算法在中儲式球磨機模糊控制中的應(yīng)用.pdf

1、中儲式球磨機制粉系統(tǒng)，具有運行可靠、維護簡單、對煤種適應(yīng)性強等優(yōu)點，在電廠中廣泛運行，但難以投入自動控制一直是一個難題。傳統(tǒng)的三套獨立PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)難以將制粉系統(tǒng)控制的很好，可以總結(jié)為下面的兩個原因：
　　1．球磨機是一個慣性大、大遲滯性的時變系統(tǒng)，而且存在隨機干擾，也就是不確定性，工作過程很復(fù)雜，很難使用精確數(shù)學(xué)模型來描述。由此可見，如果使用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)很難實現(xiàn)在線自調(diào)整Kp、Ki、Kd。因此想要獲得更好的控制效果，就要

2、使PID調(diào)節(jié)參數(shù)能夠隨著控制過程的狀況的變化而調(diào)整。但是，傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)需要人為設(shè)定參數(shù)，不能跟隨被控量變化而調(diào)整。
　　2．對于強耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)，解耦是必須的。
　　所以只要我們設(shè)計的控制器能夠解決好上述兩個問題，那么就能夠達到較好的控制效果。模糊控制不需要精確地數(shù)學(xué)模型，并具有很好的解耦性。但是傳統(tǒng)的模糊控制器，完全依據(jù)運行人員的經(jīng)驗進行設(shè)計，很難保證系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài)下，因此提出了采用遺傳算法優(yōu)化模糊控制隸屬度