模糊控制算法研究及其在水泥球磨機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)代水泥生產(chǎn)的整個(gè)流程中，生料粉磨具有重要的地位，磨機(jī)工作的穩(wěn)定性以及出磨生料的質(zhì)量將直接影響水泥產(chǎn)品的最終質(zhì)量和等級(jí)。目前，國(guó)內(nèi)水泥企業(yè)使用的生料磨系統(tǒng)大都是球磨機(jī)，然而，水泥球磨機(jī)系統(tǒng)具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性嚴(yán)重以及生產(chǎn)工況變化大等工作特性。而目前廣泛使用的手動(dòng)控制或者簡(jiǎn)單的單回路PID調(diào)節(jié)器等常規(guī)控制方式難以適應(yīng)由于球磨機(jī)內(nèi)部工況復(fù)雜造成的非線性等特性，從而無法及時(shí)克服系統(tǒng)中的擾動(dòng)，難以取得理想的控制效果。
　　 模糊

2、控制算法是一種將專家的控制經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于控制器的智能控制算法，對(duì)于被控對(duì)象的非線性和強(qiáng)耦合等特點(diǎn)具有極強(qiáng)的適應(yīng)性。因此，從1965年模糊控制理論被提出以來，模糊控制技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)控制的很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)水泥球磨機(jī)的工作特性以及模糊控制的特點(diǎn)，將模糊控制算法應(yīng)用于生料磨系統(tǒng)的控制中，結(jié)合人工的控制經(jīng)驗(yàn)可以取得較好的控制效果。然而，純粹的模糊控制往往具有穩(wěn)態(tài)誤差較大，存在擾動(dòng)等問題，單獨(dú)的使用模糊控制難以完全滿足對(duì)于生料磨系統(tǒng)實(shí)際

3、控制的需要，因此，模糊控制與其他控制算法或者多個(gè)模糊控制器按照一定算法組合使用成為必要的選擇。通過對(duì)從流程工業(yè)系統(tǒng)中抽象出來的同樣具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性特點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備--儲(chǔ)聯(lián)罐系統(tǒng)的上下罐水位的控制來模擬流程工業(yè)過程中對(duì)液位、壓力、流量等被控量的控制，對(duì)于算法的移植和實(shí)用化具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本課題正是基于水泥生料磨系統(tǒng)和模糊控制的特點(diǎn)，針對(duì)山東水泥廠4＃水泥生產(chǎn)線的球磨機(jī)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的模糊控制器，并完成一系列C+