龍門起重機(jī)虛擬仿真系統(tǒng)建模開發(fā).pdf

1、社會(huì)飛速發(fā)展，建筑，運(yùn)輸，起重，資源開采行業(yè)都離不開龍門起重機(jī)的參與，目前市場(chǎng)上采用的起重機(jī)大部分為手動(dòng)控制、少部分能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)控制，而國(guó)際上龍門起重機(jī)的正在向大型化、多功能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。同時(shí)也考慮到大型堆場(chǎng)、碼頭的工作環(huán)境一般較差，加強(qiáng)自動(dòng)化程度，也可以使操作工避免在環(huán)境惡劣的條件下工作。然而實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化操作，必須在計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、液壓技術(shù)、控制技術(shù)的綜合應(yīng)用的前提下才能實(shí)現(xiàn)。而針對(duì)單體龍門起重機(jī)開發(fā)一款

2、仿真軟件作為被控對(duì)象，用于對(duì)控制效果進(jìn)行試驗(yàn)以及控制程序編寫進(jìn)行培訓(xùn)，在龍門起重機(jī)全自動(dòng)化的進(jìn)程中是必不可少的一個(gè)步驟。
　　 為了達(dá)到上述要求，本文遵循物理模型、系統(tǒng)模型、仿真模型的建模仿真思路，分別建立了龍門起重機(jī)各部分?jǐn)?shù)學(xué)模型、整體系統(tǒng)模型、面向?qū)ο蠓抡婺Ｐ停詈箝_發(fā)了一類龍門起重機(jī)虛擬仿真對(duì)象，作為被控對(duì)象輔助實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)、實(shí)施、驗(yàn)證。
　　 本文首先研究龍門起重機(jī)這一特殊的仿真對(duì)象特征，確定龍門

3、起重機(jī)仿真對(duì)象數(shù)學(xué)模型的主要研究目標(biāo)，并根據(jù)仿真應(yīng)用需求，針對(duì)主要研究目標(biāo)分別進(jìn)行不同粒度的模型研究。
　　 其次，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)建立龍門起重機(jī)對(duì)象仿真模型，使所建立的仿真對(duì)象結(jié)構(gòu)清晰、層次分明、易于擴(kuò)展和維護(hù)。
　　 再次，在建立上述系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，采用多種開發(fā)平臺(tái)結(jié)合的開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)對(duì)象虛擬仿真系統(tǒng)。最后以所開發(fā)的虛擬仿真對(duì)象為被控對(duì)象，設(shè)計(jì)完成控制程序，在外部控制器上實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制，驗(yàn)