基于DSP的雷達導(dǎo)引頭天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文以實際項目需求為背景,旨在利用DSP芯片TMS320F2812(以下簡稱 F2812)的強大控制功能和無刷直流電機的功耗低、體積小等優(yōu)點,研制一套功能性能滿足設(shè)計指標(biāo)要求的原理樣機,該原理樣機要求能夠控制雷達導(dǎo)引頭天線在方位和俯仰二維空間內(nèi)運動,實現(xiàn)雷達導(dǎo)引頭對目標(biāo)的搜索、捕獲和跟蹤。
　　本文首先開展了系統(tǒng)方案設(shè)計,接著是控制器硬件設(shè)計,然后是控制器軟件設(shè)計,最后對原理樣機進行了性能指標(biāo)測試及測試結(jié)果分析。在系統(tǒng)方案設(shè)計中,

2、對主要執(zhí)行單元伺服電機和其它部件進行了選型設(shè)計,確定伺服電機為直流無刷電機后,對電機為直流無刷電機的機構(gòu)、工作原理及數(shù)學(xué)模型進行了分析,最后進行了系統(tǒng)軟件方案設(shè)計,確定了系統(tǒng)軟件方案。在控制器硬件設(shè)計中,構(gòu)建了以F2812為主控芯片的基本架構(gòu),對F2812的功能指標(biāo)進行了分析性,采取了硬件抗干擾措施,進行了主控電路、外圍電路及PCB設(shè)計。在控制器軟件設(shè)計中,主要包括軟件開發(fā)環(huán)境CCS3.0的熟悉、主控芯片DSP的初始化設(shè)計、控制器主程序