圖像搜索與匹配系統(tǒng)在dsp上的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會因為傳統(tǒng)設(shè)計工藝的疏漏或者環(huán)境的微小變化等原因造成工件的位置和預(yù)想存在著差距，因此，一種能夠?qū)崟r地控制工業(yè)領(lǐng)域中的批處理過程，自動校正位置的偏移的圖像搜索與匹配系統(tǒng)就顯得必不可少。傳統(tǒng)的Harris角點檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速提取工件中關(guān)鍵點的目的，但匹配精度并不是很高，快速魯棒特征（SURF）雖然具有較高的準確率，但是由于提取到的特征點數(shù)量過多，還不能達到工業(yè)實時化的要求。DM6446作為達芬奇（Davinci）家族

2、的重要一員，是TI公司針對網(wǎng)絡(luò)視頻編解碼的相關(guān)應(yīng)用而設(shè)計出來的下一代嵌入式設(shè)備，它能夠大大縮小嵌入式視頻應(yīng)用的開發(fā)周期與成本。
　　本論文設(shè)計了一個基于DM6446的圖像搜索與匹配系統(tǒng)。本論文首先改進了傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法與SURF特征匹配算法，提高了這兩種算法的檢測準確率，同時為了更好的發(fā)揮兩者的優(yōu)勢，提出了一種把改進過后的Harris匹配算法與改進的SURF特征匹配算法組裝到一起的組合算法，在確保檢測實時性的同時，最

3、大限度的提高了系統(tǒng)的檢測準確率。之后既實現(xiàn)了改進過后的Harris與SURF組合算法，又在DM6446上實現(xiàn)了圖像搜索與匹配系統(tǒng)的架構(gòu)與代碼移植，并針對TMS320C64x+的數(shù)字信號處理芯片（DSP）進行了代碼的優(yōu)化工作，保證了系統(tǒng)在DM6446上的檢測實時性。
　　實驗的結(jié)果表明，改進后的Harris與SURF算法相較于改進前的算法在檢測準確率上都得到了提高，并且組合算法既能夠保證極高的檢測準確率又能夠達到實時處理圖片的要求。