可調(diào)推力直接側(cè)向力-氣動力復(fù)合控制問題研究.pdf

1、本文以可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制導(dǎo)彈為研究背景，在復(fù)合控制系統(tǒng)存在不確定性、干擾以及測量噪聲等因素的條件下，針對復(fù)合控制系統(tǒng)的特殊制導(dǎo)控制問題開展研究，具有重要的理論和實際意義。具體研究內(nèi)容可以概括為以下幾方面。
　　首先，針對復(fù)合控制導(dǎo)彈的特點，分別建立了導(dǎo)彈的動力學(xué)、運動學(xué)模型以及導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動模型，并基于合理假設(shè)，得到了可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制系統(tǒng)模型，為復(fù)合控制導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制問題研究奠定了基礎(chǔ)。

2、>　　其次，考慮到復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制模型的非線性特性，通過對彈體氣動特性的分析，利用小偏差線性化方法，把姿態(tài)控制模型轉(zhuǎn)化為分段仿射模型；然后基于混雜系統(tǒng)建模原理，建立了與之等價的混合邏輯動態(tài)模型；針對所建立的混合邏輯動態(tài)模型，基于混雜系統(tǒng)預(yù)測控制方法進(jìn)行了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計；最后通過仿真驗證了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法的有效性。
　　再次，考慮由側(cè)向噴流干擾帶來的測量噪聲與不確定性的影響以及過載響應(yīng)特性，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器完成了對目標(biāo)機(jī)

3、動的估計，并基于自抗擾控制方法設(shè)計了復(fù)合控制導(dǎo)彈的末制導(dǎo)律；然后針對直接側(cè)向力大小可調(diào)的特點，給出了指令分配算法，實現(xiàn)了過載指令在直接側(cè)向力與氣動力之間的分配；此外，通過對側(cè)向噴流裝置的特殊結(jié)構(gòu)帶來的約束條件和推力特性的分析，建立了推力調(diào)節(jié)過程的動態(tài)系統(tǒng)模型，為了兼顧推力調(diào)節(jié)過程的快速性和平穩(wěn)性，設(shè)計了合理的性能指標(biāo)，將推力調(diào)節(jié)規(guī)律設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成了使該性能指標(biāo)最小化的優(yōu)化設(shè)計問題，從而設(shè)計基于動態(tài)系統(tǒng)的推力調(diào)節(jié)規(guī)律。
　　最后，結(jié)