基于切換的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計.pdf

1、本文將網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),負載等作為已知的固定條件,研究當網(wǎng)絡(luò)中存在多包傳輸以及帶寬受限等問題時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定問題。本文的主要工作包括:
　　 首先,基于切換系統(tǒng)方法,研究在帶寬受限的情況下,多個網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。我們將每個子系統(tǒng)的狀態(tài)信息分割到多個數(shù)據(jù)包中于不同的節(jié)點進行傳輸,同一時間只能允許一個數(shù)據(jù)包通過,數(shù)據(jù)傳輸次序預(yù)先確定。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)被建模為周期切換系統(tǒng),利用線性矩陣不等式(LMI)及消去引理,我們得到

2、了周期性傳輸NCSs可鎮(zhèn)定的充分條件以及控制器的設(shè)計方法。
　　 然后,研究了當被控系統(tǒng)中存在范數(shù)有界的參數(shù)不確定因子時,多個網(wǎng)絡(luò)化子系統(tǒng)在帶寬受限情況下的魯棒鎮(zhèn)定問題。同樣我們將每個子系統(tǒng)的狀態(tài)信息分割到多個數(shù)據(jù)包中,按照事先給定的次序循環(huán)讀取并傳輸數(shù)據(jù),每一時刻只允許一個數(shù)據(jù)包通過。NCSs被建模為周期切換系統(tǒng),利用LMI及消去引理,我們得到了周期性傳輸NCSs可鎮(zhèn)定的充分條件以及控制器的設(shè)計方法。
　　 最后,利用