基于切換的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì).pdf

1、本文將網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),負(fù)載等作為已知的固定條件,研究當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中存在多包傳輸以及帶寬受限等問(wèn)題時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定問(wèn)題。本文的主要工作包括:
　　 首先,基于切換系統(tǒng)方法,研究在帶寬受限的情況下,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題。我們將每個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)信息分割到多個(gè)數(shù)據(jù)包中于不同的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸,同一時(shí)間只能允許一個(gè)數(shù)據(jù)包通過(guò),數(shù)據(jù)傳輸次序預(yù)先確定。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)被建模為周期切換系統(tǒng),利用線性矩陣不等式(LMI)及消去引理,我們得到

2、了周期性傳輸NCSs可鎮(zhèn)定的充分條件以及控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 然后,研究了當(dāng)被控系統(tǒng)中存在范數(shù)有界的參數(shù)不確定因子時(shí),多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化子系統(tǒng)在帶寬受限情況下的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。同樣我們將每個(gè)子系統(tǒng)的狀態(tài)信息分割到多個(gè)數(shù)據(jù)包中,按照事先給定的次序循環(huán)讀取并傳輸數(shù)據(jù),每一時(shí)刻只允許一個(gè)數(shù)據(jù)包通過(guò)。NCSs被建模為周期切換系統(tǒng),利用LMI及消去引理,我們得到了周期性傳輸NCSs可鎮(zhèn)定的充分條件以及控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 最后,利用