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文檔簡介
1、多機(jī)電力系統(tǒng)是一個由多種電力電子設(shè)備和機(jī)械元器件組成的復(fù)雜的非線性互聯(lián)大系統(tǒng),隨著高壓直流輸電(HVDC)和柔性交流輸電元件(FACTS)的投入運(yùn)行,以及跨區(qū)域電網(wǎng)的互聯(lián)和電力市場的開放,電網(wǎng)結(jié)構(gòu)及其動態(tài)行為日益復(fù)雜,有必要對其加以控制,以改善其穩(wěn)定性及動態(tài)品質(zhì)。研究汽輪發(fā)電機(jī)組的氣門開度控制對于提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定水平有著十分重要的意義,它不僅可以改善電力系統(tǒng)的大干擾穩(wěn)定,還可改善小干擾穩(wěn)定,抑制低頻振蕩等。
實(shí)際運(yùn)行的電力系
2、統(tǒng)中,被控對象的各種不確定性導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化,因此,實(shí)際的多機(jī)電力系統(tǒng)難以用精確的數(shù)學(xué)模型來描述。而且受到周圍環(huán)境和有關(guān)條件的制約,并不是所有的狀態(tài)變量都可測。此外,各種信號的采集、處理與傳遞不及時等因素使時滯現(xiàn)象普遍存在?;诖?,本文主要對汽輪發(fā)電機(jī)組成的關(guān)聯(lián)多機(jī)電力系統(tǒng)的氣門開度控制問題進(jìn)行研究。
本文首先給出了多機(jī)電力系統(tǒng)氣門開度控制的動態(tài)模型,并針對實(shí)際電力系統(tǒng)難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述的特點(diǎn)對其建立了模糊模型。研究
3、了多機(jī)電力系統(tǒng)氣門開度的基于觀測狀態(tài)的分散控制,給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的系統(tǒng)控制器設(shè)計方法。并在此基礎(chǔ)上考慮了系統(tǒng)參數(shù)不確定性情況,提出了魯棒控制器設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上,針對網(wǎng)絡(luò)化互聯(lián)電力系統(tǒng)控制問題,考慮實(shí)際運(yùn)行中的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、控制區(qū)域間的網(wǎng)絡(luò)通信傳輸處理形式,提出采用網(wǎng)絡(luò)控制先進(jìn)思想,研究了帶有數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸丟包和時延情況下的互聯(lián)電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問題。并且考慮了網(wǎng)絡(luò)化互聯(lián)電力系統(tǒng)的執(zhí)行器故障控制問題,設(shè)計模糊容錯控制
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