基于T-S模糊模型的自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf

1、本文在設(shè)計控制器時引入基于T-S模糊模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器，使得系統(tǒng)在故障情況下能夠在線對消不確定項和模糊建模誤差的影響，保證系統(tǒng)具有期望的魯棒跟蹤性能，克服了單純用線性控制系統(tǒng)理論來控制復(fù)雜非線性系統(tǒng)魯棒性能較差的問題。 本文首先介紹自修復(fù)重構(gòu)控制的基本狀況和發(fā)展概況，并論述了當(dāng)前的研究領(lǐng)域中存在的問題及發(fā)展的前景。 其次，介紹了模糊系統(tǒng)、T-S模糊模型、故障診斷、自修復(fù)控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本知識和基本理論，并在傳統(tǒng)

2、的重構(gòu)控制的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)在建模時產(chǎn)生的誤差、外界干擾及操作故障等因素對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，應(yīng)用一種基于T-S模糊模型的自適應(yīng)重構(gòu)控制方案，使整個方案基于模糊T-S模型，再結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力，使得系統(tǒng)在故障的情況下能自動調(diào)整它的隸屬度函數(shù)，為所設(shè)計的模糊控制器增加了相當(dāng)?shù)撵`活性?？芍貥?gòu)的控制律又使系統(tǒng)在故障情況下的輸出能精確跟蹤期望參考模型的輸出，有效地補償故障引起的非線性因素的影響，達到自修復(fù)的目的。 最后，應(yīng)用基于T-S模