車船用并聯(lián)機(jī)構(gòu)多維減振座椅的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得山東理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：象杷冼時(shí)間：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解山東理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)

2、保留送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱；學(xué)校可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)研究生簽名：導(dǎo)師簽名：時(shí)間：年月日時(shí)間：年月日料弘山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要多維振動問題普遍存在于機(jī)械、航空航天、車輛、儀器儀表等各個(gè)工程領(lǐng)域，嚴(yán)重影響了有關(guān)人員的安全和設(shè)備的性能及使用壽命。如汽車、輪船或飛機(jī)在行進(jìn)中，駕駛員

3、、乘客以及重要精密儀器設(shè)備因受外界條件的影響將產(chǎn)生無法避免的多維振動，該振動對人或精密儀器等都會產(chǎn)生一定的損傷或損壞。到目前為止，還沒有非常有效的方法解決這一難題。故研究多維減振問題具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。為了更有效的解決多維振動問題，本文采用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為減振的主體機(jī)構(gòu)，選取磁流變阻尼器作為減振執(zhí)行器，建立了多維減振系統(tǒng)模型。首先，以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出了廣義等效KP旋量系的概念，并基于廣義等效KP旋量系的理論，系統(tǒng)的

4、綜合了三支鏈和六支鏈的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。結(jié)合減振平臺機(jī)型的選取原則，對綜合出的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)選，最終選取3PRPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為減振的主體機(jī)構(gòu)。其次，對3PRPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，其中用坐標(biāo)變換法對其位置反解進(jìn)行了分析，用封閉解法分析了機(jī)構(gòu)的位置正解，并通過Mauab軟件編制程序，對正反解進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證；用影響系數(shù)法對其速度和加速度進(jìn)行了分析；用直角坐標(biāo)搜索的方法對定姿態(tài)的工作空間進(jìn)行了分析；用拉格朗日方法對機(jī)構(gòu)

5、進(jìn)行了動力學(xué)分析，并且分析了機(jī)構(gòu)的奇異位形，繪制出了奇異軌跡曲面。再次，基于3PRPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了單筒充氣式磁流變減振器和雙出桿磁流變減振器，繪制出了減振器結(jié)構(gòu)圖，對阻尼器磁路進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，并且對減振器的磁路進(jìn)行了有限元分析，為減振器的設(shè)計(jì)制造提供了理論指導(dǎo)。最后，基于減振座椅運(yùn)動的平穩(wěn)性定義了平穩(wěn)性指標(biāo)，并且對平穩(wěn)性進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了兩種減振器的行程，優(yōu)化了機(jī)構(gòu)的總體參數(shù)，繪制出了減振座椅的三維模型圖。關(guān)鍵