基于雙目視覺的礦用電機(jī)車防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著大型機(jī)械采煤設(shè)備的出現(xiàn),煤礦的開采量在增加,但在開采量增加的同時(shí)出現(xiàn)了新的難題,如何安全有效的將開采的煤礦運(yùn)輸出去。目前在我國煤礦通常采取增加電機(jī)車運(yùn)輸車輛或車次,或者提高車速等措施來適應(yīng)這一變化。但是由此也帶來了許多不利因素和安全隱患,因此設(shè)計(jì)一套電機(jī)車的智能防撞預(yù)警系統(tǒng),對(duì)煤礦安全有效的運(yùn)輸有著重要的意義。
　　本論文分析目前測距技術(shù)的研究現(xiàn)狀,結(jié)合煤礦井下光照強(qiáng)度不強(qiáng),粉塵顆粒多,電動(dòng)機(jī)車本身的結(jié)構(gòu)特性,選擇采用紅外測距

2、裝置來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測距要求。設(shè)計(jì)了兩套基于紅外的測距裝置,一種是采用簡單的紅外無線收發(fā)測距裝置,另一種是基于紅外的CCD雙目測距裝置,對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行分析對(duì)比,并通過實(shí)驗(yàn)論證,選擇第二種方案才能更好的滿足系統(tǒng)要求。該系統(tǒng)主要有兩部分實(shí)現(xiàn),一部分是采用AT89S52實(shí)現(xiàn)的主控單元,其主要功能就是讀取數(shù)據(jù),判斷數(shù)據(jù),根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的指令控制其報(bào)警裝置及緊急制動(dòng)裝置。另一部分采用專用的視頻處理芯片S3C2440實(shí)現(xiàn)的視頻處理單元,其主要功能