基于雙目視覺的礦用電機車防撞預警系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著大型機械采煤設備的出現(xiàn),煤礦的開采量在增加,但在開采量增加的同時出現(xiàn)了新的難題,如何安全有效的將開采的煤礦運輸出去。目前在我國煤礦通常采取增加電機車運輸車輛或車次,或者提高車速等措施來適應這一變化。但是由此也帶來了許多不利因素和安全隱患,因此設計一套電機車的智能防撞預警系統(tǒng),對煤礦安全有效的運輸有著重要的意義。
　　本論文分析目前測距技術的研究現(xiàn)狀,結合煤礦井下光照強度不強,粉塵顆粒多,電動機車本身的結構特性,選擇采用紅外測距

2、裝置來實現(xiàn)系統(tǒng)的測距要求。設計了兩套基于紅外的測距裝置,一種是采用簡單的紅外無線收發(fā)測距裝置,另一種是基于紅外的CCD雙目測距裝置,對兩個方案進行分析對比,并通過實驗論證,選擇第二種方案才能更好的滿足系統(tǒng)要求。該系統(tǒng)主要有兩部分實現(xiàn),一部分是采用AT89S52實現(xiàn)的主控單元,其主要功能就是讀取數據,判斷數據,根據判斷結果輸出相應的指令控制其報警裝置及緊急制動裝置。另一部分采用專用的視頻處理芯片S3C2440實現(xiàn)的視頻處理單元,其主要功能