機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)安置角誤差檢校方法研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，地理空間信息的快速獲取與實時更新成為了相關(guān)行業(yè)的迫切需求。作為一種新興的空間信息獲取技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)近幾年得到了飛速發(fā)展。激光雷達(dá)測距技術(shù)具有非接觸，自動化程度高，受天氣影響相對較小等特點，是空間信息快速獲取與更新方面的巨大突破。作為一種多傳感器集成系統(tǒng)，機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)在對地定位過程中其精度會受多種誤差源的影響，相關(guān)實驗證實，安置角誤差是影響機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)對地定位精度的主要誤差源。因此，如何有效地對安置角誤

2、差進(jìn)行檢校，對機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)來說十分重要。
　　本文設(shè)計的安置角誤差檢校流程，對提高機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的精度有一定幫助，同時也為今后的研究提供了借鑒。本文的主要內(nèi)容如下:
　　對機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的技術(shù)特點和所獲取的掃描數(shù)據(jù)的特點進(jìn)行了總結(jié)，對機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)中各個傳感器部分之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了介紹，對地面激光點在WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)進(jìn)行了推算，對影響機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)定位精度的因素進(jìn)行了分析，通過對誤差源進(jìn)行分析說明檢校

3、安置角誤差的必要性。
　　在對機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的誤差源總結(jié)和分析檢校安置角誤差必要性的基礎(chǔ)上，重點分析了側(cè)滾角誤差、俯仰角誤差、航偏角誤差對空間點，線，面的影響，為下一步設(shè)計安置誤差檢校流程提供了參考。
　　結(jié)合安置角誤差對空間點、線、面的影響分析，本文試圖通過對檢校模型點云擬合生成平面，進(jìn)而得到特征點坐標(biāo)，通過點云擬合的特征點坐標(biāo)和全站儀實測的特征點相匹配，從而實現(xiàn)點云激光點真實平面坐標(biāo)的賦予，并且給出了高程內(nèi)插方法，得到