機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)安置角誤差檢校方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，地理空間信息的快速獲取與實(shí)時(shí)更新成為了相關(guān)行業(yè)的迫切需求。作為一種新興的空間信息獲取技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)近幾年得到了飛速發(fā)展。激光雷達(dá)測距技術(shù)具有非接觸，自動(dòng)化程度高，受天氣影響相對(duì)較小等特點(diǎn)，是空間信息快速獲取與更新方面的巨大突破。作為一種多傳感器集成系統(tǒng)，機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)在對(duì)地定位過程中其精度會(huì)受多種誤差源的影響，相關(guān)實(shí)驗(yàn)證實(shí)，安置角誤差是影響機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)對(duì)地定位精度的主要誤差源。因此，如何有效地對(duì)安置角誤

2、差進(jìn)行檢校，對(duì)機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)來說十分重要。
　　本文設(shè)計(jì)的安置角誤差檢校流程，對(duì)提高機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的精度有一定幫助，同時(shí)也為今后的研究提供了借鑒。本文的主要內(nèi)容如下:
　　對(duì)機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)和所獲取的掃描數(shù)據(jù)的特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)中各個(gè)傳感器部分之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了介紹，對(duì)地面激光點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)進(jìn)行了推算，對(duì)影響機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)定位精度的因素進(jìn)行了分析，通過對(duì)誤差源進(jìn)行分析說明檢校

3、安置角誤差的必要性。
　　在對(duì)機(jī)載雷達(dá)測量系統(tǒng)的誤差源總結(jié)和分析檢校安置角誤差必要性的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了側(cè)滾角誤差、俯仰角誤差、航偏角誤差對(duì)空間點(diǎn)，線，面的影響，為下一步設(shè)計(jì)安置誤差檢校流程提供了參考。
　　結(jié)合安置角誤差對(duì)空間點(diǎn)、線、面的影響分析，本文試圖通過對(duì)檢校模型點(diǎn)云擬合生成平面，進(jìn)而得到特征點(diǎn)坐標(biāo)，通過點(diǎn)云擬合的特征點(diǎn)坐標(biāo)和全站儀實(shí)測的特征點(diǎn)相匹配，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云激光點(diǎn)真實(shí)平面坐標(biāo)的賦予，并且給出了高程內(nèi)插方法，得到