基于DSP的機器視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中，尤其在生產(chǎn)過程監(jiān)控、檢測產(chǎn)品質(zhì)量方面，機器視覺技術(shù)應(yīng)用廣泛。本課題設(shè)計了一套基于DSP的機器視覺檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)被應(yīng)用到某企業(yè)生產(chǎn)的兩種器件的檢測上:一是鋁電解電容器在卷繞工藝后，對其引腳的各類缺陷檢測;二是齒輪在壓力機上進行冷整形之前，需要對齒輪鍵槽的朝向位置進行檢測。這兩個檢測都屬于工業(yè)檢測中的外觀檢測。
　　本文針對該企業(yè)的實際檢測需求，分析了傳統(tǒng)外觀檢測方法的弊端，提出了基于DSP的機器視覺檢測系統(tǒng)的解

2、決方案:兩個檢測應(yīng)用都是對器件的外觀檢測，二者共用一套硬件系統(tǒng)，采用相同的軟件程序流程。具體圍繞機器視覺系統(tǒng)的硬件和兩種檢測算法進行詳細(xì)設(shè)計，選擇DM642為圖像處理單元的核心，分模塊對硬件進行原理圖和PCB設(shè)計;軟件框架采用圖像采集、圖像處理、控制決策與圖像顯示的框架，兩個器件所測量的外觀參數(shù)不同，以保障流水線檢測的實時性和準(zhǔn)確性為目標(biāo)，重點研究兩種檢測算法。
　　對于電容器缺陷檢測，如何快速、準(zhǔn)確的判斷電容器合格與否，并進行缺

3、陷分類的算法設(shè)計成為了研究的重點。用固定閾值分割法對圖像進行預(yù)處理，使用連通域法提取圖像的輪廓信息，針對檢測的實時性要求提出了一種簡易的新算法:特征值的標(biāo)定算法。利用特征點的快速標(biāo)定和對像素當(dāng)量的測定，對電容器的引腳進行快速檢測。
　　對于齒輪鍵槽朝向的檢測，實質(zhì)上是確定鍵槽角度，尋找直線的問題。先進行圖像預(yù)處理、反色和輪廓提取算法，本文針對齒輪的外形特征，提出一種新方法:基于小區(qū)域的二次Hough變換的算法。具體是在劃分圖像象限