隨機(jī)2D線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)估計與魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、本論文主要研究隨機(jī)2-D線性離散系統(tǒng)的Kalman濾波、白噪聲估值器、集員估計與魯棒隨機(jī)鎮(zhèn)定?！　≡陔S機(jī)2-D線性離散系統(tǒng)的Kalman濾波、白噪聲估值器部分，將1-DKalman濾波推廣到在狀態(tài)和測量方程中均帶有Gaussian白噪聲的2-DFMⅡ模型，使得狀態(tài)向量的估計誤差方差達(dá)到最小，同時克服了維數(shù)災(zāi)難，它是將Kalman濾波器向2-D離散系統(tǒng)的直接推廣。接著，利用已建立好的濾波器，討論了量測白噪聲的估計問題，將2-DFMⅡ模型

2、量測噪聲的濾波，平滑，預(yù)測問題置于一個統(tǒng)一的框架。　　對于2-D奇異系統(tǒng)，討論了系統(tǒng)狀態(tài)的統(tǒng)計特性。通過狀態(tài)變換，將模能重構(gòu)的廣義2-DRoesser模型的濾波問題，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的正則2-DFMⅡ模型的狀態(tài)濾波問題，運用逐行掃描法，對狀態(tài)向量進(jìn)行濾波?！　≡陔S機(jī)2-D線性離散系統(tǒng)的集員估計部分，研究了噪聲在有界橢球集的2-DFMⅡ模型的狀態(tài)向量的遞推估計問題。通過在不同的更新階段采用優(yōu)化定界橢球(OBE)算法，對該系統(tǒng)提出了一種新的狀

3、態(tài)估計方法。對每一步的狀態(tài)向量，給出了它的橢球估計。在需要時，可將橢球中心看作狀態(tài)估計?！　≡诓淮_定非線性2-DMarkovian跳躍系統(tǒng)的魯棒隨機(jī)可鎮(zhèn)定部分，考慮了帶有一類廣義的Lipschitz非線性部分的不確定2-DMarkovian跳躍Roesser模型中的魯棒鎮(zhèn)定問題。運用線性矩陣不等式(LMIs)，設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對于允許的不確定性，總是漸近穩(wěn)定的。　　本論文提出的所有算法均給出了數(shù)字仿真和描述性算例。