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文檔簡介
1、數(shù)控技術是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關鍵技術，直接決定著裝備制造業(yè)的功能和性能，是信息化帶動工業(yè)化的進程中所誕生的關鍵技術，是支持先進制造技術的重要基礎技術。所以開發(fā)出高性能的數(shù)控系統(tǒng)對我國來說具有遠遠超出經(jīng)濟價值的戰(zhàn)略意義。
本課題是遼寧省教育廳創(chuàng)新團隊資助項目，在對開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的基礎上，對比并分析了幾種開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑和體系結構，最終確定采用工業(yè)控制機+PMAC卡的方式構建多軸組數(shù)控系統(tǒng)。本設計是把PMAC運動控制卡及
2、其擴展卡直接插入工控機機箱，采用工控機為上位機，來處理數(shù)控系統(tǒng)中的非實時任務，PMAC卡處理數(shù)控系統(tǒng)的實時性任務，這樣就形成了數(shù)控系統(tǒng)的上下兩級的雙CPU通訊。通過工業(yè)控制機標準的接口，再連接交流伺服電機、伺服驅動器、編碼器等構成一個模塊化的數(shù)控系統(tǒng)。
課題主要研究了該數(shù)控體系的硬件結構和軟件結構及其構建方法，多軸組功能的實現(xiàn)及多軸組數(shù)控系統(tǒng)的模型和控制技術方案，通道工作模式的切換，軸組模塊狀態(tài)的切換以及參數(shù)化編程功能的實現(xiàn)。
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