基于PMAC多軸組數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)化編程技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著裝備制造業(yè)的功能和性能，是信息化帶動工業(yè)化的進(jìn)程中所誕生的關(guān)鍵技術(shù)，是支持先進(jìn)制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。所以開發(fā)出高性能的數(shù)控系統(tǒng)對我國來說具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出經(jīng)濟(jì)價值的戰(zhàn)略意義。
　　本課題是遼寧省教育廳創(chuàng)新團(tuán)隊資助項目，在對開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，對比并分析了幾種開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑和體系結(jié)構(gòu)，最終確定采用工業(yè)控制機(jī)+PMAC卡的方式構(gòu)建多軸組數(shù)控系統(tǒng)。本設(shè)計是把PMAC運(yùn)動控制卡及

2、其擴(kuò)展卡直接插入工控機(jī)機(jī)箱，采用工控機(jī)為上位機(jī)，來處理數(shù)控系統(tǒng)中的非實時任務(wù)，PMAC卡處理數(shù)控系統(tǒng)的實時性任務(wù)，這樣就形成了數(shù)控系統(tǒng)的上下兩級的雙CPU通訊。通過工業(yè)控制機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的接口，再連接交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器等構(gòu)成一個模塊化的數(shù)控系統(tǒng)。
　　課題主要研究了該數(shù)控體系的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)及其構(gòu)建方法，多軸組功能的實現(xiàn)及多軸組數(shù)控系統(tǒng)的模型和控制技術(shù)方案，通道工作模式的切換，軸組模塊狀態(tài)的切換以及參數(shù)化編程功能的實現(xiàn)。