基于DSP的塑料連接件表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、塑料連接件廣泛應(yīng)用于建筑,機(jī)械,化工等行業(yè),一些表面缺陷往往會(huì)影響產(chǎn)品的功能,因此對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的檢測(cè)是生產(chǎn)中不可或缺的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與人工目測(cè)相比具有高速、高精確度的優(yōu)勢(shì),因此在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。
　　論文結(jié)合一橫向課題,針對(duì)目前塑料連接件檢測(cè)時(shí)碰到的瓶頸,開(kāi)發(fā)了一套基于DSP的表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)。首先論述了塑料連接件在線檢測(cè)的背景和意義,查閱國(guó)內(nèi)外研究文獻(xiàn),給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案與技術(shù)路線。隨后介紹了數(shù)字圖像處

2、理的基礎(chǔ)和常用的視覺(jué)檢測(cè)算法,為后文圖像檢測(cè)算法的改進(jìn)提供了理論支持。緊接著本文根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求明確了設(shè)計(jì)任務(wù),完成了對(duì)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型,搭建了基于DM6437的視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)。然后根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)流程,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件,主要分為圖像采集、圖像檢測(cè)和產(chǎn)品分選三個(gè)模塊。其中,圖像采集模塊主要包含了對(duì)視頻解碼芯片TVP5150的配置以及視頻處理前后端的參數(shù)設(shè)置。圖像檢測(cè)模塊由濾波、模板匹配、圖像分割等算法組成。在查閱文獻(xiàn)和測(cè)試的基礎(chǔ)上,

3、改進(jìn)了中值濾波算法,并針對(duì)傳統(tǒng)模板匹配速度慢的問(wèn)題,提出了一種基于積分圖像和金字塔搜索策略的快速匹配算法,在此基礎(chǔ)上對(duì)小角度的旋轉(zhuǎn)匹配進(jìn)行了一定的研究。隨后對(duì)產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行分析,提出了一種高效、實(shí)用的邊緣測(cè)量方法,用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品邊緣的完整性。產(chǎn)品分選模塊則是通過(guò) DM6437與歐姆龍PLC的通信完成的,采用的是Hostlink通信協(xié)議。最后采用DSP優(yōu)化技術(shù)對(duì)軟件代碼進(jìn)行了優(yōu)化,并設(shè)計(jì)了測(cè)試實(shí)驗(yàn),分析了算法優(yōu)化前后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和引起誤差的主要