基于DSP的永磁同步電機無傳感器矢量控制研究及其實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機的無傳感器控制策略已成為當今電機控制領(lǐng)域的熱點之一。無傳感器控制策略不僅可以免去由于傳感器所帶來的種種問題,而且可以節(jié)省傳感器的費用。在如今激烈的市場競爭下,價格優(yōu)勢顯得越來越重要。目前,各種無傳感器控制策略層出不窮,但是許多算法復(fù)雜并且魯棒性不高。很多算法都只是停留在理論階段,實際場合使用時問題仍然很多。本文提出一種改進的滑模觀測器控制方式。相比較傳統(tǒng)的滑模觀測器而言,該方法在角度估計方面,采用了S狀函數(shù)來代替開關(guān)函數(shù),并

2、提出一種根據(jù)速度指令來改變滑模觀測器增益的增益調(diào)節(jié)方式;在速度估計方面,引入了鎖相環(huán)的方式來估計速度。此方法優(yōu)點在于可以有效的減小抖振,不需要角度估計濾波器,增益調(diào)節(jié)簡單,魯棒性強。除此之外,在研究無傳感器控制系統(tǒng)的過程中,對永磁同步電機在無傳感器模式下的運行方式進行了創(chuàng)新,提出一種開環(huán)切換指令角度為估計角度,并且角度切換完成之后同時閉合電流環(huán)和速度環(huán)的方式,有效的減小了由于切換角度和電壓不連續(xù)所造成的電流沖擊。
　　本論文對整個

3、系統(tǒng)進行數(shù)學分析,建立仿真模型,并通過實驗驗證了改進的滑模觀測器算法的可行性。對永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件——逆變器的控制方式進行了研究。通過仿真和實驗驗證了空間矢量脈寬調(diào)試方式(SVPWM)相對于其他控制方式的優(yōu)越性。在此基礎(chǔ)上，搭建了永磁同步電機的無傳感器矢量控制的硬件實驗平臺。在TI公司型號為TMS320F28335的C2000系列DSP上用c語言編程實現(xiàn)該算法,并在硬件平臺上進行了驗證。實驗結(jié)果表明,該算法可以