基于多種位置傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、隨著汽車帶來的各種各樣的問題，電動(dòng)汽車將發(fā)揮越來越重要的作用，將是普通燃油汽車的理想替代品。電機(jī)作為電動(dòng)汽車的核心組成部分，決定著電動(dòng)汽車的性能好壞。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為了完成磁場的定向，則必須獲取精度足夠的轉(zhuǎn)子磁極位置，而電機(jī)轉(zhuǎn)子角度傳感器和矢量控制方法的選擇則對(duì)角度的測算起到了至關(guān)重要的作用。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行坐標(biāo)變換，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制，但對(duì)于不同用途的永磁同步電機(jī)需要用不同的矢量控制方

2、案進(jìn)行控制。文中介紹了幾種常用的控制策略，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的對(duì)比，指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。⑵“基于霍爾位置傳感器的矢量控制”利用霍爾位置傳感器來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行初始檢測，在得到離散點(diǎn)的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估算，進(jìn)而得到連續(xù)的角度，最后通過實(shí)驗(yàn)得到角度估算波形，并且很好的實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的矢量控制，稍有不足之處就是軟件開發(fā)較大。⑶“基于旋轉(zhuǎn)變壓器的矢量控制”要達(dá)到的目的就是通過采樣旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出來直接作為轉(zhuǎn)子的位置信息，并通過三角函數(shù)變