BLDCM調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、同交流電動機相比，無刷直流電動機不僅結構不復雜而且運行穩(wěn)定、方便檢修;同直流電動機相比，它的勵磁損耗小、運行效率高且調(diào)速性能優(yōu)良。當前對無刷直流電動機的應用進行研究引起了大家的關注，在汽車、機器人、數(shù)控機床、儀器儀表、計算機外圍設備等領域都有無刷直流電動機的廣泛應用。
　　本文首先對無刷直流電動機的基本工作原理進行了說明，又分別介紹了系統(tǒng)組成部分的發(fā)展動態(tài)。然后細致推導了無刷直流電動機數(shù)學模型、分析換相原理并比較各種PWM調(diào)制方式

2、。利用MATLAB的Simulink環(huán)境下的SimPowerSystems模塊，搭建了一個新型的無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并對其控制方法做了仿真研究。該模型和實際系統(tǒng)是比較接近的。
　　隨著對無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高，常規(guī)的PID控制器已經(jīng)難以滿足要求?；诳柭鼮V波和動態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)狀態(tài)反饋控制能觀測和抑制各種模型干擾和量測噪聲（包括負載突變情況），通過自適應算法可實現(xiàn)對給定輸入的補償作用。本文針對存在不同干

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