已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)是目前計算機信息科學(xué)中的前沿學(xué)科,它集計算機圖像處理、計算機心理學(xué)、人工智能、人機交互技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)等多種信息學(xué)科于一身。本文主要對虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的定位傳感器技術(shù)進行的研究,利用HMC5883L(三維磁阻傳感器芯片)和ADXL345(三維重力加速度傳感器芯片)對虛擬場景中物體的方位和朝向進行確定并通過以太網(wǎng)給虛擬場景主機發(fā)送數(shù)據(jù)。文中對硬件電路的設(shè)計提供了思路,并且對相應(yīng)的電路模塊進行了劃分,最終成功設(shè)計了虛擬現(xiàn)實定
2、位系統(tǒng)的硬件測量電路。
本文還講述了利用了FPGA來驅(qū)動數(shù)據(jù)采集芯片的方法,同時介紹了使用以太網(wǎng)控制芯片LAN8700將采集的數(shù)據(jù)以UDP包的形式發(fā)送給上位機的詳細軟件設(shè)計過程。由于數(shù)據(jù)在不同姿態(tài)、地磁和重力加速度的情況下會出現(xiàn)誤差,文章提出了詳細的對于角度的修正方法和補償算法,并且能通過FPGA對數(shù)據(jù)進行微調(diào)。
經(jīng)過數(shù)據(jù)處理的修正,測試實驗結(jié)果顯示,目前定位硬件系統(tǒng)已經(jīng)能夠穩(wěn)定工作并將定位精度控制在1度左右,達到了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的虛擬校園研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實的虛擬實驗研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的實景空間研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景再現(xiàn)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實的立體組態(tài)技術(shù).pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的快速建模.pdf
- 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
- 半虛擬現(xiàn)實座艙手部定位技術(shù)研究.pdf
- 基于圖像的虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的漫游系統(tǒng)研究
- 基于圖像的虛擬現(xiàn)實漫游技術(shù)研究.pdf
- 基于VEGA平臺的虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的漫游系統(tǒng)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的校園漫游系統(tǒng).pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實的場景漫游技術(shù)研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實期末論文-虛擬現(xiàn)實原理與技術(shù)的簡單探索
- 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的實時性研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的雷達結(jié)構(gòu)虛擬維修仿真研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的汽車碰撞仿真研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的算法基礎(chǔ).pdf
評論
0/150
提交評論