基于FPGA的虛擬現(xiàn)實(shí)定位技術(shù)的研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是目前計(jì)算機(jī)信息科學(xué)中的前沿學(xué)科,它集計(jì)算機(jī)圖像處理、計(jì)算機(jī)心理學(xué)、人工智能、人機(jī)交互技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)等多種信息學(xué)科于一身。本文主要對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的定位傳感器技術(shù)進(jìn)行的研究,利用HMC5883L(三維磁阻傳感器芯片)和ADXL345(三維重力加速度傳感器芯片)對(duì)虛擬場(chǎng)景中物體的方位和朝向進(jìn)行確定并通過(guò)以太網(wǎng)給虛擬場(chǎng)景主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。文中對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)提供了思路,并且對(duì)相應(yīng)的電路模塊進(jìn)行了劃分,最終成功設(shè)計(jì)了虛擬現(xiàn)實(shí)定

2、位系統(tǒng)的硬件測(cè)量電路。
　　本文還講述了利用了FPGA來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采集芯片的方法,同時(shí)介紹了使用以太網(wǎng)控制芯片LAN8700將采集的數(shù)據(jù)以UDP包的形式發(fā)送給上位機(jī)的詳細(xì)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。由于數(shù)據(jù)在不同姿態(tài)、地磁和重力加速度的情況下會(huì)出現(xiàn)誤差,文章提出了詳細(xì)的對(duì)于角度的修正方法和補(bǔ)償算法,并且能通過(guò)FPGA對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)。
　　經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理的修正,測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,目前定位硬件系統(tǒng)已經(jīng)能夠穩(wěn)定工作并將定位精度控制在1度左右,達(dá)到了