不確定觀測(cè)多傳感器ARMA信號(hào)信息融合估計(jì).pdf

1、信號(hào)處理問(wèn)題在通信科控制領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用.ARMA(autoregressive moving average)信號(hào)在系統(tǒng)建模，時(shí)間序列分析，系統(tǒng)預(yù)報(bào)與反卷積等問(wèn)題中有廣泛的應(yīng)用背景.然而實(shí)際當(dāng)中傳感器由于硬件設(shè)施老化、環(huán)境的影響及通信網(wǎng)絡(luò)的不可靠性等諸多因素存在觀測(cè)的不確性(這種每個(gè)傳感器觀測(cè)的不確定性可以通過(guò)一個(gè)Bernoulli分布的隨機(jī)變量描述).從而導(dǎo)致常規(guī)的估值算法在存在觀測(cè)數(shù)據(jù)丟失的情況下失去最優(yōu)性.研究具有不確定觀測(cè)A

2、RMA信號(hào)的估值問(wèn)題無(wú)論在理論上還是實(shí)踐應(yīng)用中都具有重要的意義.本文討論了具有不確定觀測(cè)多傳感器ARMA信號(hào)的分布式信息融合算法，包括狀態(tài)空間法分布式信息融合估計(jì)、具有不確定觀測(cè)傳感器觀測(cè)噪聲估計(jì)法分布式信息融合估計(jì)，以及非增廣法分布式信息融合估計(jì).
　　 將具有不確定觀測(cè)ARMA信號(hào)模型轉(zhuǎn)化成具有不確定觀測(cè)狀態(tài)空間模型，利用射影原理給出狀態(tài)變量的局部最優(yōu)估值器(濾波器、預(yù)報(bào)器和平滑器)和系統(tǒng)噪聲的估值器(濾波器和平滑器).從而

3、獲得ARMA信號(hào)的最優(yōu)估值器(濾波器、預(yù)報(bào)器和平滑器)，給出任意兩個(gè)不同子系統(tǒng)信號(hào)的估值誤差互協(xié)方差陣.基于線性最小方差最優(yōu)加權(quán)信息融合估計(jì)準(zhǔn)則給出具有不確定觀測(cè)多傳感器ARMA信號(hào)的矩陣加權(quán)，分量按標(biāo)量加權(quán)和標(biāo)量加權(quán)估計(jì).
　　 利用射影原理在狀態(tài)空間模型下對(duì)于具有不確定觀測(cè)的ARMA信號(hào)子系統(tǒng)傳感器的觀測(cè)噪聲進(jìn)行估計(jì)，通過(guò)存在數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題的觀測(cè)方程直接獲得ARMA信號(hào)的濾波器和平滑器，在此基礎(chǔ)上計(jì)算任意兩個(gè)不同子系統(tǒng)信號(hào)估值

4、誤差的互協(xié)方差陣.基于線性最小方差最優(yōu)加權(quán)信息融合估計(jì)準(zhǔn)則給出具有不確定觀測(cè)多傳感器ARMA信號(hào)的矩陣加權(quán)，分量按標(biāo)量加權(quán)和標(biāo)量加權(quán)估計(jì).
　　 直接利用射影定理對(duì)于ARMA信號(hào)方程在具有不確定觀測(cè)子傳感器的觀測(cè)數(shù)據(jù)所構(gòu)成的線性流形上取投影.通過(guò)歷史信號(hào)和系統(tǒng)噪聲的估計(jì)獲得局部濾波器.并推導(dǎo)任意兩個(gè)不同子系統(tǒng)信號(hào)濾波誤差的互協(xié)方差陣.基于線性最小方差最優(yōu)加權(quán)信息融合估計(jì)準(zhǔn)則給出具有不確定觀測(cè)多傳感器ARMA信號(hào)的矩陣加權(quán)，分量按