魚眼圖像拼接的研究及實現(xiàn).pdf

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要圖像拼接技術(shù)是圖像處理中的一個熱門研究方向，魚眼圖像具有更廣的視角，利用魚眼圖像的拼接可以減少待拼接圖像的數(shù)目，增加拼接效率，在機(jī)器人導(dǎo)航，航空航天等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。本文分析了魚眼圖像校正方法，研究了一種改進(jìn)的SIFT特征點提取方法，實現(xiàn)了特征點精確匹配，利用多頻帶融合技術(shù)完成圖像拼接，具體工作內(nèi)容如下：(1)基于魚眼鏡頭的球面透視投影模型，給出了兩種不同的校正方法：采用基于輪廓的校正方法，對180。圓形

2、區(qū)域魚眼圖像進(jìn)行輪廓提取，利用經(jīng)度坐標(biāo)定位法完成校正；依據(jù)基于球面透視投影約束的方法，對角魚眼圖像的校正。實驗表明，兩種方法能對空間景物的形變進(jìn)行還原，有較好的校正效果。(2)對圖像拼接中特征點的提取進(jìn)行分析研究，找到兩幅圖像中特征點的對應(yīng)關(guān)系。通過對經(jīng)典的Harris角點特征和尺度不變的SIFT特征進(jìn)行分析，并將兩種特征進(jìn)行融合，給出一種改進(jìn)的SIFT特征提取方法，能在一定程度上減少特征點數(shù)目。實驗表明，融合后的SIFT特征具備更好的

3、光照，旋轉(zhuǎn)，尺度，抗噪特性。(3)實現(xiàn)圖像拼接完整過程?；赟IFT特征描述符，用KD樹搜索最近鄰和次近鄰距離提高配準(zhǔn)效率，完成粗匹配，給出一種改進(jìn)的RANSAC優(yōu)化算法進(jìn)行精確匹配。由最小二乘法計算最優(yōu)變換矩陣，采用雙線性插值進(jìn)行圖像灰度調(diào)整，并使用全局增益補償，最后采用多頻帶融合技術(shù)消除拼接中造成的明顯接縫和圖像邊緣的殘影效果。實驗表明，本文方法能夠克服圖像邊緣產(chǎn)生的形變，實現(xiàn)圖像拼接，拼接后結(jié)果能很好的滿足人眼視覺要求。關(guān)鍵詞：圖