基于球面模型的魚(yú)眼圖像拼接技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于圖像的三維全景技術(shù)是利用360度全景圖像構(gòu)建虛擬三維場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景內(nèi)的交互漫游。和傳統(tǒng)的三維建模繪制場(chǎng)景相比，在繪制速度和場(chǎng)景真實(shí)感方面有著較大的優(yōu)勢(shì)，因而與此相關(guān)的全景圖生成技術(shù)也成為研究的熱點(diǎn)。目前全景圖像是利用普通相機(jī)拍攝的場(chǎng)景圖像拼接得到，然而由于拍攝設(shè)備和拍攝技術(shù)的限制，無(wú)法快速的獲取場(chǎng)景圖像。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，全景圖拼接技術(shù)給出了其解決方法，同時(shí)魚(yú)眼鏡頭又具有更廣的視角，減少了拍攝難度和拼接的復(fù)雜性，進(jìn)而可以提高全景圖像的質(zhì)

2、量。
　　本文提出以魚(yú)眼圖像為源數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了球面全景圖的生成過(guò)程。其中主要研究了魚(yú)眼圖像的成像原理及校正算法，該算法能夠有效的校正變形扭曲的區(qū)域，從魚(yú)眼圖像中恢復(fù)實(shí)際場(chǎng)景;同時(shí)提出了特征點(diǎn)的提取與匹配算法，該算法采用穩(wěn)健的SIFT方法提取特征點(diǎn)及RANSAC算法提高特征點(diǎn)匹配的準(zhǔn)確性;并對(duì)圖像的線性融合算法進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)灰度值差異較大的像素點(diǎn)進(jìn)行特殊加權(quán)處理提高融合的效果。重點(diǎn)研究了球面模型的映射技術(shù)，將圖像映射到統(tǒng)一坐標(biāo)系中，維持