永磁同步電機伺服系統(tǒng)的死區(qū)補償及SVPWM算法優(yōu)化研究.pdf

1、PWM電壓源型逆變器是永磁同步電機伺服系統(tǒng)中的重要部件，其死區(qū)的設(shè)置避免了逆變器橋臂短路，但同時也增大了逆變器輸出電流諧波，降低了伺服系統(tǒng)的性能。此外，目前伺服系統(tǒng)中廣泛使用的空間矢量脈寬調(diào)制算法(簡稱SVPWM)在計算負擔、逆變器開關(guān)損耗和輸出電流諧波方面并不是最優(yōu)。為了進一步提高永磁同步電機伺服系統(tǒng)的性能，本文對死區(qū)補償和SVWPM算法優(yōu)化進行了研究。
　　 首先本文介紹了永磁同步電機id=0的矢量控制原理和SVPWM的調(diào)制

2、原理，在此基礎(chǔ)上研究死區(qū)的補償策略和SVPWM優(yōu)化算法。
　　 其次對死區(qū)效應(yīng)進行了詳細的分析，提出了一種適用于永磁同步電機id=0矢量控制的死區(qū)補償方法。該方法利用轉(zhuǎn)子位置角判斷電流極性，根據(jù)死區(qū)引起的誤差電壓計算死區(qū)補償值，直接對三相占空比進行補償，并通過在電流過零點附近設(shè)置閾值，對零電流箝位現(xiàn)象進行了補償。和其他死區(qū)補償方法相比，該補償方法需要的參數(shù)少，實現(xiàn)簡單有效。
　　 接著介紹了PWM控制性能指標，研究了SV

3、PWM在降低計算負擔、開關(guān)損耗和電流諧波方面的優(yōu)化算法。提出了一種新的SVPWM算法（簡稱NSVPWM），利用定子磁鏈脈動均方根值衡量SVPWM引起的逆變器輸出電流諧波，進而求得使定子磁鏈脈動均方根值最小的零電壓矢量分配方案。和傳統(tǒng)的SVPWM算法相比，該算法造成的逆變器輸出電流諧波更小，且不需要增加太多的計算負擔。
　　 最后在MATLAB軟件上搭建了仿真平臺，對本文提出的死區(qū)補償算法和NSVPWM算法進行了比較驗證。仿真結(jié)果