高精度永磁同步電機位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電動機是交流伺服系統(tǒng)的重要組成部分，在伺服系統(tǒng)中越來越受到人們的喜愛，在很多場合尤其是定位精度要求很高的地方已經(jīng)擁有了主流的位置。永磁同步電動機具有良好的性能,被廣泛應用于火車、電動車等驅(qū)動設備中。永磁同步電機成功地應用于不同的領域，優(yōu)勢包括平滑的輸出轉(zhuǎn)矩,體積小,效率和可靠性高等。此外，隨著電子技術的飛速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的全數(shù)字控制也得到廣泛應用。
　　首先，本文分析了國內(nèi)外永磁同步電機(Permanent Magne

2、t Sychronous Motor,PMSM)控制策略研究現(xiàn)狀，對PMSM控制器進行了總結(jié)。研究了永磁同步電機內(nèi)部固有的電磁關系，分析了數(shù)學模型，并利用仿真軟件對PMSM的三閉環(huán)結(jié)構(gòu)進行建模仿真，在應用三環(huán)PI控制器時對系統(tǒng)進行了仿真分析。
　　其次，針對電流環(huán)中的電流耦合問題，分別采用電流反饋解耦和電流偏差解耦對電流環(huán)進行優(yōu)化，并對比分析兩種方法的優(yōu)化效果。在完成了電流內(nèi)環(huán)優(yōu)化后，對PMSM模型中的速度環(huán)和位置環(huán)進行優(yōu)化，速度