基于T-S模糊模型的復(fù)雜非線性大系統(tǒng)的濾波器設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多現(xiàn)實生活中的系統(tǒng)比如：電力系統(tǒng)、核反應(yīng)系統(tǒng)、航天系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等等，系統(tǒng)的規(guī)模越來越大，結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜，同時還具備很強的非線性。解決這類系統(tǒng)問題的兩大難點就是系統(tǒng)的大尺度特性和強非線性。大系統(tǒng)理論的提出，將一個高維數(shù)的系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上視為多個子系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)耦合而構(gòu)成，從而可以將大系統(tǒng)的分析與設(shè)計建立在相對低維的子系統(tǒng)之上，降低了分析與設(shè)計的復(fù)雜度；同時針對系統(tǒng)的非線性問題，由于模糊建模的獨特優(yōu)越性，模糊系統(tǒng)理

2、論已逐漸成為分析非線性系統(tǒng)的方法。作為控制的對偶問題，濾波問題對于信號估計、系統(tǒng)輸出反饋控制方面有很大的工程指導(dǎo)意義。本文就通過利用大系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)的理論相結(jié)合分析復(fù)雜非線性大系統(tǒng)的濾波器設(shè)計問題。論文的主要工作如下：
　　本文的研究主要基于三類的模糊大系統(tǒng)：連續(xù)時間的模糊大系統(tǒng)、離散時間的模糊大系統(tǒng)、時延時變的模糊大系統(tǒng)。
　　首先，針對一系列連續(xù)時間的模糊大系統(tǒng)，基于Lyapunov理論，同時采用分散的設(shè)計方法，將濾波器

3、設(shè)計的充分條件轉(zhuǎn)化為一系列的線性不等式。從而得到了連續(xù)系統(tǒng)的模糊濾波器設(shè)計。
　　其次，針對離散時間的模糊大系統(tǒng)，同樣采用分散的設(shè)計方法和Lyapunov理論，設(shè)計了系統(tǒng)的H1,H2濾波器，同時采用帶有線性矩陣不等式約束的凸優(yōu)化方法設(shè)計混合2H-H濾波器，在保證預(yù)定H1性能的同時使得H2的性能指標(biāo)最小。
　　最后，針對時變時延的離散模糊大系統(tǒng)，基于賴于時延的分段二次Lyapunov泛函（DDPLKF），采用自由權(quán)矩陣方法和分