基于T-S模型的不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制.pdf

1、自1965年美國加州大學(xué)的查德教授提出模糊集合理論以來，模糊控制理論無論是在理論上還是應(yīng)用上都有了長足的發(fā)展。 本文的主要研究工作概括如下： (1)基于T-S模糊模型和H∞跟蹤性能，研究了一類帶有參數(shù)不確定項和外部擾動的模糊系統(tǒng)。首先，用T-S模糊模型來描述非線性系統(tǒng)；其次，基于模糊控制器和模糊模型，設(shè)計一種模糊狀態(tài)觀測器，并且對于所有的有界參考輸入盡可能地減少跟蹤誤差；最后，通過解線性矩陣不等式(LMI)，得出控制器增

2、益和狀態(tài)觀測器增益，從而實現(xiàn)比較好的H∞跟蹤性能。 (2)研究了一類帶有參數(shù)不確定項，輸入擾動和外部擾動的T-S模糊模型，應(yīng)用變結(jié)構(gòu)控制策略和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)，分別在狀態(tài)里面的參數(shù)不確定性滿足匹配條件和不滿足匹配條件兩種情況下，首先，設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制器，使T-S模糊系統(tǒng)達到穩(wěn)定；其次，對于給定的理想?yún)⒖寄Ｐ?，再設(shè)計變結(jié)構(gòu)控制器，使系統(tǒng)的狀態(tài)輸出能夠在有限的時間內(nèi)跟蹤理想的參考模型輸出；最后通過仿真實例說明方法的正確性。