基于模糊增益調(diào)度算法的直線電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái),直線電機(jī)由于其剛性高、響應(yīng)快、高加速度和速度等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越廣泛的應(yīng)用與高精、高速自動(dòng)化設(shè)備,但由于直線電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載的變化、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和各種干擾都直接作用到電動(dòng)機(jī)上,影響定位平臺(tái)的瞬態(tài)性能性和穩(wěn)態(tài)性能,需要設(shè)計(jì)合適的控制算法來(lái)滿足平臺(tái)的控制要求。
　　本課題主要針對(duì)倒裝機(jī)中直線定位平臺(tái)進(jìn)行控制算法的設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的高速度高精控制。首先搭建了控制系統(tǒng)平臺(tái),對(duì)單軸直線電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)辨識(shí),得到近似的系統(tǒng)傳遞函數(shù)

2、,對(duì)單軸直線電機(jī)定位系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制,嘗試傳統(tǒng)Ziegler-Nichols整定方法進(jìn)行控制,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得到的控制效果不能滿足高速高精度性能需求,從而需要設(shè)計(jì)合適的控制算法。
　　然后,根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)中參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,利用MATLAB仿真,在速度控制環(huán)路設(shè)計(jì)增益調(diào)度PI控制器的算法,來(lái)提高控制系統(tǒng)的快速性和抗擾性要求。在位置控制環(huán)路使用模糊數(shù)學(xué)理論,分別采用P、PI、PD、PID控制器控制方法進(jìn)行對(duì)比,得到能最好抑制系統(tǒng)超調(diào)量