基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)場總線控制技術、以太網(wǎng)技術的成熟和性能價格比的不斷提高，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)憑借其各方面的優(yōu)勢，迅速應用于電力、交通、機器人、航空航天系統(tǒng)和其他遠程控制領域。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的最基本的屬性。但是在具體的情況中，對系統(tǒng)的動態(tài)性能也有要求。本文將從穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行研究。
　　首先研究標準采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和動態(tài)性能，雖然這部分內(nèi)容比較簡單且容易理解，但是在研究中發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象:在一定范圍內(nèi)，隨著采樣周

2、期的增加，系統(tǒng)的動態(tài)性能反而變好。直觀的，增加系統(tǒng)的采樣周期將節(jié)約系統(tǒng)的資源但是使得系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。值得注意的是，直觀的想法是不成立的，增加系統(tǒng)的采樣周期也會改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在具體的實際應用中是非常有用的，因為在獲得更好的動態(tài)性能的同時也節(jié)約系統(tǒng)資源。
　　接著研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在切換策略的基礎上的穩(wěn)定性，需要指出，基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)比標準采樣控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性能。
　　最后研究基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

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