行人導(dǎo)航的室內(nèi)外位置校正與增強(qiáng)引導(dǎo)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加速，通信網(wǎng)絡(luò)和智能設(shè)備的發(fā)展以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的崛起，人們的移動(dòng)能力變得更強(qiáng)，對(duì)導(dǎo)航信息技術(shù)的需求也在日益增加。目前的導(dǎo)航應(yīng)用大多只針對(duì)車輛，少數(shù)針對(duì)行人的導(dǎo)航軟件也只是局限于室外，而沒(méi)有將室內(nèi)外結(jié)合起來(lái)，沒(méi)有體現(xiàn)出行人和車輛導(dǎo)航的差異，導(dǎo)航體驗(yàn)較差。此外，室內(nèi)條件下的定位對(duì)精度要求更高，目前使用較多的室內(nèi)定位技術(shù)是基于WiFi的定位方法，它的精度依賴于場(chǎng)景中布置的大量AP以及后臺(tái)提供的定位技術(shù)服務(wù)，一旦場(chǎng)景中AP熱點(diǎn)不足

2、或者服務(wù)中斷，將無(wú)法獲取在室內(nèi)準(zhǔn)確的位置，因此有必要研究新的能夠輔助定位的方法。
　　本文針對(duì)行人增強(qiáng)導(dǎo)航中出現(xiàn)的多種問(wèn)題，結(jié)合圖像匹配和增強(qiáng)引導(dǎo)相關(guān)的技術(shù)研究了如下內(nèi)容：
　?。?）提出了一種室內(nèi)外一體的數(shù)據(jù)建模方法。依據(jù)采集的建筑物GIS數(shù)據(jù)以及場(chǎng)景中的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景分別對(duì)室內(nèi)和室外路網(wǎng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)建模，同時(shí)提出了結(jié)合增強(qiáng)要素的室內(nèi)外數(shù)據(jù)組織和訪問(wèn)方法。
　?。?）提出了使用圖像匹配技術(shù)的室內(nèi)外位置校正方法。

3、將圖像匹配技術(shù)應(yīng)用于行人位置的校正，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)上采用適合大數(shù)據(jù)并且讀取高效的HDF5數(shù)據(jù)庫(kù)，并建立特征庫(kù)減少干擾信息，以提高匹配的準(zhǔn)確率，同時(shí)降低匹配的計(jì)算量。
　?。?）提出了導(dǎo)航中結(jié)合不同增強(qiáng)載體的增強(qiáng)引導(dǎo)方式。研究了使用實(shí)景和全景圖兩種載體的增強(qiáng)引導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)，并依據(jù)導(dǎo)航中行人關(guān)注的要素提出了增強(qiáng)要素的實(shí)現(xiàn)方法和其同增強(qiáng)載體的融合方法。
　?。?）實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外一體的行人導(dǎo)航原型系統(tǒng)。本文以四維圖新公司的辦公樓及附近區(qū)域