增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在iPhone平臺(tái)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、導(dǎo)航一直是人類生活中的一個(gè)重要課題，隨著人類活動(dòng)范圍的日益擴(kuò)大，活動(dòng)區(qū)域日益增多，人們變得越來越依賴導(dǎo)航系統(tǒng)。目前的移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用了基于車載導(dǎo)航的理論和表達(dá)形式，并沒有很好的考慮到室內(nèi)和室外、行人和行車的差異性，不能為室內(nèi)行人提供良好的導(dǎo)航服務(wù)，所以人們對(duì)室內(nèi)行人導(dǎo)航系統(tǒng)的需求變得尤為迫切。
　　 本文使用iPhone4手機(jī)為實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)室內(nèi)行人導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)為了解決傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航信息比較單調(diào)的問題，研究

2、了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的三維注冊(cè)技術(shù)，在室內(nèi)行人導(dǎo)航系統(tǒng)中使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)加入了多樣化的導(dǎo)航元素。本文的主要工作如下:
　　 1、提出了適用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式。
　　 總結(jié)室內(nèi)環(huán)境中道路和節(jié)點(diǎn)的類型，結(jié)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)場(chǎng)景空間信息的要求，提出了適用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式，主要包括室內(nèi)路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、POI點(diǎn)（興趣點(diǎn)）的空間信息和分類信息、各道路節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的靜態(tài)圖片集。
　　 2、提出了室內(nèi)環(huán)境下導(dǎo)航元

3、素在靜態(tài)圖片或者視頻中的三維注冊(cè)方法。
　　 研究增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的三維注冊(cè)技術(shù)，在建立了室內(nèi)場(chǎng)景三維模型的基礎(chǔ)上，已知POI點(diǎn)的空間坐標(biāo)，提出了在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航元素在靜態(tài)圖片或者實(shí)時(shí)視頻中的三維注冊(cè)方法。
　　 3、實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)行人導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 根據(jù)本文提出的數(shù)據(jù)格式，采集試驗(yàn)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，建立空間數(shù)據(jù)庫、POI數(shù)據(jù)庫、靜態(tài)圖片集。以這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的各功能模塊，包括室內(nèi)地圖縮放瀏覽、POI信息