2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動(dòng)終端技術(shù)的快速發(fā)展和普及,基于位置服務(wù)(Location Based Services,LBS)的應(yīng)用需求在人們?nèi)粘I詈蜕a(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中逐漸增多。然而,在相對(duì)復(fù)雜且封閉的室內(nèi)環(huán)境,目前發(fā)展較為成熟的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)及相關(guān)技術(shù)均無法提供精確的定位服務(wù),從而促進(jìn)了室內(nèi)定位技術(shù)的研究與發(fā)展。近年來,隨著無線局域網(wǎng)(Wireless Local Access Ne

2、twork,WLAN)技術(shù)的成長(zhǎng)與WLAN設(shè)備部署的普遍性,使得基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)逐漸成為關(guān)注焦點(diǎn),推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。
  在此背景下,本文主要針對(duì)如何利用粒子濾波對(duì)WLAN指紋定位技術(shù)與行人航跡推算技術(shù)進(jìn)行融合從而提高定位精度的問題,以及如何使用隱馬爾科夫模型結(jié)合輔助地標(biāo)對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行定時(shí)校正的問題展開了研究工作。首先了解當(dāng)前室內(nèi)定位相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,重點(diǎn)學(xué)習(xí)了基于WLAN的室內(nèi)指紋定位技術(shù)和基于慣性傳感器的行

3、人航跡推算技術(shù)等相關(guān)理論,對(duì)粒子濾波和隱馬爾科夫模型進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),使其適用于本文研究工作的應(yīng)用場(chǎng)景,完善本文所提的解決方案??傮w而言,本文研究工作內(nèi)容,主要包括以下兩個(gè)方面:
  1)針對(duì)大多數(shù)基于WLAN的室內(nèi)指紋定位系統(tǒng)中存在的定位結(jié)果跳動(dòng)頻繁問題,本文提出了一種基于防匱乏粒子濾波的慣性傳感器和WLAN融合定位算法,該算法主要采用防匱乏粒子濾波算法對(duì)傳統(tǒng)WLAN指紋定位技術(shù)與航跡推算技術(shù)進(jìn)行融合,通過優(yōu)化粒子濾波重采樣過程,

4、增強(qiáng)粒子的多樣性,避免了粒子匱乏現(xiàn)象,進(jìn)而提高了定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。
  2)粒子濾波有效融合了WLAN指紋定位技術(shù)與行人航跡推算技術(shù),有利于提高定位結(jié)果精度,但無法避免行人航跡推算較大累積誤差的問題,因此需要加入定時(shí)反饋校正機(jī)制。針對(duì)此問題,本文提出了一種基于隱馬爾科夫模型的輔助地標(biāo)校正算法,通過隱馬爾科夫模型,結(jié)合有校正意義的地標(biāo),利用歷史軌跡實(shí)現(xiàn)對(duì)定位結(jié)果的定時(shí)校正優(yōu)化,從而消除累積誤差對(duì)定位結(jié)果的影響。
  最后,通過

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