機器視覺疲勞裂紋檢測系統(tǒng)標定技術(shù)研究.pdf

1、在機器視覺疲勞裂紋擴展試驗中，疲勞裂紋的測量精度是一個非常重要的系統(tǒng)性能指標，而攝像頭的標定是影響裂紋測量精度的一個重要因素。本文在總結(jié)和分析了國內(nèi)外攝像頭標定技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了機器視覺疲勞裂紋檢測系統(tǒng)的攝像頭動態(tài)標定方法:包括攝像頭標定技術(shù)、標定塊圖像處理技術(shù)和攝像頭運動控制技術(shù)，據(jù)此建立了機器視覺疲勞裂紋檢測系統(tǒng)攝像頭標定系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)。最后進行了系統(tǒng)的模塊化調(diào)試和整體性能測試。論文主要內(nèi)容如下:
　　

2、 1、在圖像成像原理的基礎(chǔ)上分析了攝像頭的標定技術(shù)，通過分析攝像頭標定技術(shù)的的研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀，并結(jié)合本文的實際情況，確定了機器視覺疲勞裂紋擴展試驗攝像頭標定方案;
　　 2、研究了標定塊的圖像處理技術(shù)，包括圖像預(yù)處理、亞像素邊緣檢測和角點檢測及圖像拼接技術(shù);
　　 3、研究了基于ARM的攝像頭運動控制技術(shù)，以ARM7TDMI為核心芯片設(shè)計和實現(xiàn)了系統(tǒng)下位機的硬件，并用C語言完成了下位機的程序編寫;
　　 4、