一類不確定區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的分析和綜合.pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)是一類具有很強(qiáng)實(shí)際背景的系統(tǒng),近些年來引起越來越多學(xué)者的關(guān)注。含有不確定性的系統(tǒng)也一直是控制界學(xué)者研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本文以一類含有區(qū)間時(shí)滯的不確定系統(tǒng)為研究對象,研究了其穩(wěn)定性條件和H∞性能分析問題,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器和H∞控制器設(shè)計(jì)。
　　首先,對確定區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和H∞性能準(zhǔn)則進(jìn)行了分析和研究。在選取合適的Lyapunov泛函的基礎(chǔ)上，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性和H∞性能準(zhǔn)則。在此基礎(chǔ)上，以線性矩陣不等式形

2、式,通過引入兩個(gè)附加變量,得到系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和具有H∞性能的充分條件,為時(shí)滯系統(tǒng)的綜合奠定了基礎(chǔ)。
　　其次,研究了確定區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)和H∞控制器設(shè)計(jì)問題。在穩(wěn)定性判據(jù)和H∞性能準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上，以線性矩陣不等式形式給出狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器和狀態(tài)反饋H∞控制器存在的充分條件和增益矩陣。
　　然后,以不確定區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)為研究對象,給出了其魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)和魯棒H?控制器設(shè)計(jì)的充分條件。對于范數(shù)有界不確定性,通過將不確定