一類不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、在工程實(shí)際中,動(dòng)力系統(tǒng)總是存在滯后現(xiàn)象。從工程技術(shù)、物理、力學(xué)、控制論、化學(xué)反應(yīng)、生物醫(yī)學(xué)等中提出的數(shù)學(xué)模型帶有明顯的大滯后,且大滯后是系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素之一。而中立型系統(tǒng)是一類重要的時(shí)滯系統(tǒng),大量存在于工程實(shí)際中,如渦輪噴氣式飛機(jī)的引擎系統(tǒng)、薄的運(yùn)動(dòng)體的連續(xù)熱感應(yīng)現(xiàn)象、船的穩(wěn)定性、微波振子、傳輸線路問題中電壓和電流的變動(dòng)模型、化工過程中的雙級(jí)溶解槽、人口免疫反應(yīng)以及血液中的血蛋白分布等。對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)控制問題的研究,國內(nèi)外主要集中于研

2、究標(biāo)準(zhǔn)時(shí)滯系統(tǒng)的控制問題,而對(duì)于中立型系統(tǒng)的研究較少,這主要是由于中立型時(shí)滯微分方程的性態(tài)復(fù)雜,系統(tǒng)中差分算子較難處理,致使標(biāo)準(zhǔn)時(shí)滯系統(tǒng)的多數(shù)結(jié)果不能簡單地推廣到中立型系統(tǒng)。因此,研究中立型系統(tǒng)的控制問題有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。
　　 時(shí)滯的存在常常使系統(tǒng)不穩(wěn)定或產(chǎn)生不良性能,這樣給控制器的設(shè)計(jì)帶來較大困難,往往使設(shè)計(jì)出的控制器抗干擾性比較差。因此,用魯棒控制方法研究變時(shí)滯中立控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與綜合,更具有重要的實(shí)用價(jià)值。