一類不確定線性時滯系統(tǒng)魯棒控制方法的研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的分析過程中，用數(shù)學模型來完全反映一個實際的被控對象幾乎是不可能的。外部工作環(huán)境的變化以及不可測的干擾使得到的模型跟實際對象的特性之間存在一定的差距，這種差距可以視為系統(tǒng)的不確定性。另外，在很多實際系統(tǒng)中還存在滯后現(xiàn)象，這些滯后特性的存在會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動態(tài)響應性能低下。因此，對具有時滯的不確定系統(tǒng)進行研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義，也是當前控制界研究的熱點之一。 目前利用魯棒控制理論對這類問題已作過許多探討，

2、但對于同時存在時變狀態(tài)時滯和控制時滯的不確定線性系統(tǒng)，文獻中多采用模型變換的方法，而且所獲得的結果一般具有比較大的保守性。本文針對這類系統(tǒng)，分別考慮了系統(tǒng)的矩陣對為能控和不能控的情況下魯棒控制器的設計問題。主要研究內容包括： (1)針對一類同時具有時變狀態(tài)時滯和控制時滯的不確定線性系統(tǒng)且具有能控的系統(tǒng)矩陣對的魯棒H∞控制問題，通過構造基于時滯上下界信息的Lyapunov-krasovskii函數(shù)，在估計其導數(shù)上界時考慮了時變時滯

3、和它的上下界之間的關系，結合新提出的積分不等式，得到了時滯依賴H∞控制器的設計方法。仿真實例以及與現(xiàn)有魯棒H∞控制方法的比較表明本文方法具有較小的保守性。 (2)針對一類同時具有時變狀態(tài)時滯和控制時滯的不確定線性系統(tǒng)且具有不能控的系統(tǒng)矩陣對的魯棒控制問題，構造了合適的Lyapunov-krasovskii函數(shù)，該函數(shù)充分考慮了交叉項之間的關系，結合新提出的二次型積分不等式，給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，在此