一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制方法的研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的分析過(guò)程中，用數(shù)學(xué)模型來(lái)完全反映一個(gè)實(shí)際的被控對(duì)象幾乎是不可能的。外部工作環(huán)境的變化以及不可測(cè)的干擾使得到的模型跟實(shí)際對(duì)象的特性之間存在一定的差距，這種差距可以視為系統(tǒng)的不確定性。另外，在很多實(shí)際系統(tǒng)中還存在滯后現(xiàn)象，這些滯后特性的存在會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能低下。因此，對(duì)具有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義，也是當(dāng)前控制界研究的熱點(diǎn)之一。 目前利用魯棒控制理論對(duì)這類問(wèn)題已作過(guò)許多探討，

2、但對(duì)于同時(shí)存在時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)，文獻(xiàn)中多采用模型變換的方法，而且所獲得的結(jié)果一般具有比較大的保守性。本文針對(duì)這類系統(tǒng)，分別考慮了系統(tǒng)的矩陣對(duì)為能控和不能控的情況下魯棒控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容包括： (1)針對(duì)一類同時(shí)具有時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)且具有能控的系統(tǒng)矩陣對(duì)的魯棒H∞控制問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)造基于時(shí)滯上下界信息的Lyapunov-krasovskii函數(shù)，在估計(jì)其導(dǎo)數(shù)上界時(shí)考慮了時(shí)變時(shí)滯

3、和它的上下界之間的關(guān)系，結(jié)合新提出的積分不等式，得到了時(shí)滯依賴H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。仿真實(shí)例以及與現(xiàn)有魯棒H∞控制方法的比較表明本文方法具有較小的保守性。 (2)針對(duì)一類同時(shí)具有時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)且具有不能控的系統(tǒng)矩陣對(duì)的魯棒控制問(wèn)題，構(gòu)造了合適的Lyapunov-krasovskii函數(shù)，該函數(shù)充分考慮了交叉項(xiàng)之間的關(guān)系，結(jié)合新提出的二次型積分不等式，給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，在此