一類參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、在過去三十多年里，系統(tǒng)族的魯棒分析和綜合問題得到廣泛的研究，出現(xiàn)了許多有價值的成果。例如Kharitonov定理，基于二次穩(wěn)定的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)等。到目前為止，對區(qū)間系統(tǒng)和線性相關(guān)攝動系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究已相當(dāng)成熟。然而，對具有非線性相關(guān)攝動系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究還很不充分。 本文考慮與攝動參數(shù)成多項式函數(shù)關(guān)系的一類基本的參數(shù)不確定性。這類不確定性可視為區(qū)間系統(tǒng)、線性相關(guān)攝動和范數(shù)有界不確定性的自然推廣，它模擬了已知部分結(jié)構(gòu)信息和物

2、理事實。而且，由于非線性函數(shù)可由多項式函數(shù)任意逼近，因此一般的非線性相關(guān)攝動均可轉(zhuǎn)化為這類不確定性來研究。再者，某些實際系統(tǒng)，例如飛控系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，通常隨運行條件不同而改變系統(tǒng)模型的特征。采用數(shù)據(jù)擬合方法，這些系統(tǒng)在一個運行范圍內(nèi)的控制問題，就可轉(zhuǎn)化為具有這類不確定性系統(tǒng)的魯棒控制問題?；谏鲜黾?，研究這類不確定性系統(tǒng)具有重要的意義。基于二次穩(wěn)定的概念，給出了一類不確定性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件，以及穩(wěn)定域的估計方法。文中結(jié)果包含了幾