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文檔簡介
1、在各類系統(tǒng)中,時滯現(xiàn)象是極其普遍的。時滯的存在使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析變得更加復(fù)雜和困難,同時時滯的存在也往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源,因此對不確定時滯系統(tǒng)的研究是非常必要的。近幾十年來,對不確定時滯系統(tǒng)的研究已成為控制理論和控制工程領(lǐng)域中的一個熱點,對其進行研究具有極大的理論意義和實用價值。
論文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù),研究了三類不確定離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和控制問題,給出了保證不確定離散時
2、滯系統(tǒng)時滯依賴的魯棒穩(wěn)定性準(zhǔn)則,與已有結(jié)果相比降低了保守性。主要內(nèi)容如下:
第一章概述了應(yīng)用的背景和研究的意義,以及不確定時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究方法和發(fā)展現(xiàn)狀。第二章給出了相關(guān)的預(yù)備知識。第三章研究了范數(shù)有界不確定中立型離散時滯系統(tǒng)的全局魯棒穩(wěn)定性,結(jié)果以線性矩陣不等式的形式給出,通過與其它充分條件進行比較,本文的方法降低了保守性。第四章討論了同時具有離散時滯和分布時滯的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒穩(wěn)定性問題,利用Lyapunov穩(wěn)定
3、性理論和線性矩陣不等式技術(shù),給出時滯依賴的魯棒穩(wěn)定性準(zhǔn)則,該準(zhǔn)則消除了對時變時滯導(dǎo)數(shù)的限制,從而降低了保守性,并且通過數(shù)值算例驗證了結(jié)論的可行性和有效性。第五章研究了一類非線性不確定中立型時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒控制問題,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計線性無記憶反饋控制器,使得對任意容許的不確定性,相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)全局漸進穩(wěn)定。結(jié)果以線性矩陣不等式的形式給出,可以用MATLAB中的LMI工具箱方便地求解。最后,對本文進行了總結(jié),并
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